鹿岛建设在日本 10 多个工地正式启用 FieldAI 自主机器人，已完成 2000 多次巡检

日本总承包商鹿岛建设（Kajima）11 月 5 日宣布，搭载 FieldAI 自主控制技术的机器人已从试验转入施工现场的正式使用。这些机器人用多种机型、在不同用途和工地上累计完成了 2000 多次自主巡检；2025 年与 FieldAI 签订强化合作的协议后，约一年内铺到了日本国内 10 多个工地。鹿岛说，这项工作最大的特点是在每天都在变化的真实工地上持续运行，而不是只在限定条件下做演示。

鹿岛交给机器人的，是技术人员每天的那趟巡场：巡视、拍照、测量。竞争对手清水建设（Shimizu）选的头两项任务里也有巡检，但它走的是 Noble Machines 人形机器人路线，要到 2027 年春季才在真实工地上做实机测试（清水建设与 Noble Machines）。鹿岛没有等新的机器人本体。它把一个由摄像头、激光雷达和边缘 AI 设备组成的自主模块装到现成的通用机器人上，由 FieldAI 的 Field Foundation Models 判断往哪里走是安全的。

每次巡检都会重画一遍工地地图

机器人第一次启动时，会自己探索未知区域并生成三维地图。之后每次巡检，它一边避障、一边更新地图，同时拍照、做点云测量，完成后回到充电站上传数据，数据自动整理后可以在网页上查看。计算都在机器人本地完成，所以在室内、地下以及收不到卫星定位、对外通信困难的地方也能自主运行。鹿岛称，FieldAI 的模型把数据学习、基于物理规律的推理和不确定性评估结合在一起，遇到没学过的情况也能继续安全工作。

目前鹿岛把机器人用在三件事上：休工日、深夜和清晨的安防巡逻，发现异常时闪高亮 LED 并发出声音警报；全工地的拍照和点云扫描，用来管进度；还有灾后抢修，在地震或暴雨之后、现场安全还没确认的时候，先派机器人进去。