清水建设投资 Noble Machines，MOBY 人形机器人 2027 年春进工地，先做搬运和巡检

日本总承包商清水建设（Shimizu）10 月 16 日宣布，对美国机器人初创公司 Noble Machines 的投资已经完成，双方启动全面合作，要把 MOBY 系列人形机器人改到适合施工现场用。Noble Machines 2024 年 5 月成立于加州森尼韦尔，做 MOBY 人形机器人，首席执行官是 Wei Ding。清水建设没有披露投资金额。

清水建设给机器人安排的第一批活是搬物料和设备、在场内移动、做巡视，离熟练工种的活还有距离，先从搬料这类做起，倒是和 MOBY 在半导体工厂里已经做的物料搬运很接近。按合作安排，清水建设把建筑行业的知识加进 Noble 的硬件、控制系统和应用软件，把用清水建设 BIM/CIM 数据做的虚拟仿真和工地实测放在一起：2026 年底前开始在仿真里跑这些任务，2027 年春天再换实体机器人到真实工地测一遍。换到有楼梯、碎屑和狭窄空间的工地，这套本事还成不成立，是这次合作先要回答的问题。

MOBY 已经在半导体工厂搬料

据英伟达的客户案例，MOBY 是为工厂、物流中心、施工现场和半导体工厂里危险、费力的活设计的。Noble 已向一座半导体工厂交付两台 MOBY3，用于物料搬运；在半导体仓库里，按英伟达的描述，它可能在拆包工位、传送带和自动仓储之间搬纸箱、托盘和专用料架，系统集成商所罗门（Solomon）负责把它适配到半导体工厂的搬运流程。

英伟达还称，Noble 用约 15 人、18 个月做出 MOBY，按通常做法要 4 年、至少 50 人；它用英伟达的 Isaac GR00T 1.7、Isaac Sim、Isaac Lab 和 Jetson Thor 做机载推理，与舍弗勒（Schaeffler）联合开发执行器，与凌华（ADLINK）一起做加固版 Jetson Thor 计算机。

工地缺人，但工地和芯片厂不一样

清水建设称，出手是因为建筑业未来缺人：工人老化，年轻人入行少，目标是让机器人分担或者替代费力、危险的活。英伟达自己把可靠性列为 MOBY 的核心挑战：硬件要在负载下连续运行不过热，全身控制器要让机器人和负载在狭窄空间、楼梯、碎屑和频繁变换的姿态里保持稳定。楼梯、碎屑和狭窄空间这些工地上的考验，是英伟达自己点出来的难点，而已经公布的实际部署，也只有半导体工厂里的那两台 MOBY3。

2027 年春天，清水建设要在真实工地上用实体机器人测试搬运、巡视和场内移动。这一关要验证的是，这三类活在没有完工的楼里能不能连续跑，以及机器人和负载在狭窄空间、楼梯和碎屑里稳不稳。