术语表 · 概念解读

什么是机器人中的合成数据？

合成数据是由仿真器、渲染器或生成模型人工产生的训练信号，用于真实机器人日志稀缺或昂贵时。

更新: 2026年10月14日

定义

合成数据是由软件——物理仿真、写实渲染、程序化场景或生成模型——产生的训练/评估信号，而非仅靠真机传感器。

在仿真里编排任务，随机光照/纹理/物理，渲染观测并免费标注；生成模型可再扩充轨迹，再经 sim-to-real 迁到真机。

基础模型机器人极缺接触丰富的示范。物理 AI 团队靠合成管道扩覆盖，而不是无限租实验室。

为什么需要合成数据？

真实示范采集慢且有风险；仿真与生成可在上真机前补齐覆盖。

能替代真实数据吗？

通常不能。团队会混合两者，并用域随机化或真机微调缩小 [sim-to-real](/zh/glossary/sim-to-real) 差距。

2026 年栈里常见在哪？

AWS Physical AI 工具链与 NVIDIA Isaac/Cosmos 等把合成生成当作边缘部署前的一等步骤。

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