Galbot 的 PASSAGE：让人形机器人低头、跨障、侧身挤过杂乱空间

一句话： Galbot 于 2026 年 10 月 13 日亮出 PASSAGE——感知条件化的规划–跟踪框架，让人形机器人选择跨障方式：跨过、低头钻过或侧身挤过。用 1500 个场景、约 100 小时场景对齐人体动作训练，在 Unitree G1 上全机载运行（Jetson AGX Orin + 激光雷达），无需预建地图。

关键数字

750 次仿真（未见场景）到达成功率 98.67%；要求无接触则降至 70.3%。50 个未见物理布局中，团队称 全部 50 次未摔倒、无需安全介入，45 次无接触。这是有限研究评估，并非 Galbot 自家 ET1 的产品承诺。

为什么重要

脚能过的路径，肩仍可能撞门框。PASSAGE 用一套全身控制组合行为，不必为每类障碍单独策略——对为人设计的家庭与工厂很有用，而无接触差距也说明杂乱空间仍然很难。