Baidus Weltmodell Apollo World trainiert einen End-to-End-Robotaxi-Fahrer mit 1 Million fahrerlosen Kilometern

Baidu hat eine virtuelle Stadt gebaut, in der jedes Auto und jeder Fußgänger ein KI-Agent ist, der auf das reagiert, was ein Robotaxi tut, und testet damit bereits seinen Dienst Apollo Go. Baidu Apollo hat dieses Weltmodell namens Apollo World am 3. November auf seiner AI-Day-Session in Shenzhen gezeigt und erklärt, es werde weltweit für Tests und Validierung von Apollo Go eingesetzt, berichteten National Business Daily und InfoQ.

Am meisten zählt es für den neuesten Teil der Flotte. Wang Liang, Chefarchitekt von Baidus Intelligent Driving Group, sagte, Apollo Go sei die einzige Plattform in China, die einen fahrerlosen Dienst auf Level 4 im großen Maßstab mit einem End-to-End-System betreibe, und dieses System habe mehr als 1 Million Kilometer komplett fahrerlos zurückgelegt. Apollo Go insgesamt kommt auf mehr als 240 Millionen fahrerlose Kilometer von über 350 Millionen autonomen Kilometern, in 28 Städten und bei mehr als 23 Millionen Fahrten, so InfoQ und NetEase Tech. Der End-to-End-Fahrer hat also etwa 0,4 % dieser Erfahrung, und den Rest soll Apollo World liefern.

Verkehr, der auf das Robotaxi antwortet

In herkömmlicher Simulation verhalten sich die anderen Verkehrsteilnehmer wie Requisiten nach Drehbuch, schrieb InfoQ. In Apollo World können die Agenten ringsum unterschiedlich reagieren, wenn das Robotaxi bremst, die Spur wechselt oder Vorfahrt gewährt, und das Modell erzeugt in Echtzeit Kamera- und LiDAR-Daten, sodass das Fahrsystem die virtuelle Stadt direkt wahrnimmt. Yang Ze, der Baidu-Architekt, der die Arbeit am Weltmodell leitet, sagte, die Autos könnten zwischen beliebigen Punkten der Stadt fahren und ganze Fahrten absolvieren, von der Auftragsannahme bis zum Absetzen des Fahrgasts, während viele Modelle der Branche einzelne Szenen simulieren.

Baidu schlug außerdem einen „2+3“-Test dafür vor, was als Weltmodell gilt. Die beiden Schwellen sind Kausalität, also den nächsten Moment aus dem aktuellen Zustand vorherzusagen, und Interaktivität, also auf eine eingespielte Aktion zu reagieren. Die drei Qualitätsmaße sind physikalische Genauigkeit, Beständigkeit über lange Läufe und Echtzeitfähigkeit. Auf offener Straße, sagte Wang, müsse eine Sicherheitsentscheidung innerhalb von 1/30 Sekunde fallen.

Zehn virtuelle Tage holen die reale Bilanz ein

Von InfoQ zitierte Branchenanalysten sagen, Apollo World könne 100.000 Kilometer am Tag fahren, etwa so viel wie ein echtes Testauto mit Sicherheitsfahrer in drei Jahren. In diesem Tempo holen zehn Tage im Simulator alle fahrerlosen Kilometer ein, die das End-to-End-System auf echten Straßen gefahren ist.

Das Argument gegen diese Zahl steht in Baidus eigener Liste: physikalische Genauigkeit, also die Frage, ob das, was der Fahrer in der virtuellen Stadt lernt, auf einer echten Straße noch funktioniert. Baidu sagt, Daten aus dem realen Betrieb speisen die wertvollen Szenen in Apollo World, und die virtuellen Ergebnisse fließen zurück in die Autos. Das ist die Sim-to-Real-Schleife, die jedes Weltmodell schließen muss.

London wird eine schwere Version dieses Tests. Freenow by Lyft testet im Bezirk Brent etwa 24 Apollo-Go-Autos und hofft, sie schon im nächsten Jahr komplett fahrerlos zu betreiben, wie Robrief berichtet hat. Fahren diese Autos mit dem End-to-End-System, das Apollo World trainiert?