Modelo de mundo Apollo World, da Baidu, treina um motorista robotáxi de ponta a ponta com 1 milhão de km sem motorista

A Baidu construiu uma cidade virtual em que cada carro e cada pedestre é um agente de IA que reage ao que um robotáxi faz, e já a usa para testar o serviço Apollo Go. A Baidu Apollo apresentou esse modelo de mundo, chamado Apollo World, na sessão AI Day em Shenzhen em 3 de novembro, e disse que ele é usado nos testes e na validação do Apollo Go no mundo todo, segundo o National Business Daily e a InfoQ.

Onde ele mais pesa é na parte mais nova da frota. Wang Liang, arquiteto-chefe do Grupo de Condução Inteligente da Baidu, disse que o Apollo Go é a única plataforma da China que opera em escala um serviço sem motorista de nível 4 com um sistema de ponta a ponta, e que esse sistema passou de 1 milhão de quilômetros de operação totalmente sem motorista. O Apollo Go como um todo soma mais de 240 milhões de quilômetros sem motorista, de mais de 350 milhões de quilômetros autônomos, em 28 cidades e mais de 23 milhões de viagens, segundo a InfoQ e a NetEase Tech. O motorista de ponta a ponta tem cerca de 0,4% dessa experiência, e a Baidu quer que o Apollo World cubra o resto.

Um trânsito que responde ao robotáxi

Na simulação convencional, os outros usuários da via se comportam como objetos de cena seguindo um roteiro, escreveu a InfoQ. No Apollo World, quando o robotáxi freia, muda de faixa ou dá passagem, os agentes ao redor podem reagir de formas diferentes, e o modelo gera em tempo real dados de câmera e de LiDAR para que o sistema perceba diretamente a cidade virtual. Yang Ze, o arquiteto da Baidu que lidera o trabalho no modelo de mundo, disse que os carros podem rodar entre quaisquer dois pontos da cidade e completar viagens inteiras, do aceite do pedido ao desembarque do passageiro, enquanto muitos modelos do setor simulam cenas isoladas.

A Baidu também propôs um teste "2+3" para dizer o que conta como modelo de mundo. Os dois requisitos básicos são a causalidade, prever o próximo instante a partir do estado atual, e a interatividade, responder quando uma ação é injetada. As três medidas de qualidade são a precisão física, a persistência em execuções longas e a velocidade em tempo real. Em vias abertas, disse Wang, uma decisão de segurança precisa ser tomada em até 1/30 de segundo.

Dez dias virtuais igualam o histórico real

Analistas do setor citados pela InfoQ dizem que o Apollo World consegue rodar 100.000 quilômetros por dia, o que um carro de teste real com motorista de segurança percorre em cerca de três anos. Nesse ritmo, dez dias no simulador igualam todos os quilômetros sem motorista que o sistema de ponta a ponta rodou em ruas reais.

O argumento contra confiar nesse número está na própria lista da Baidu: a precisão física, ou seja, se o que o motorista aprende na cidade virtual ainda funciona numa rua de verdade. A Baidu diz que os dados da operação real alimentam as cenas de alto valor do Apollo World e que os resultados virtuais voltam para os carros, o ciclo sim-to-real que todo modelo de mundo precisa fechar.

Londres será uma versão difícil desse teste. A Freenow by Lyft testa cerca de 24 carros do Apollo Go no distrito de Brent e espera operá-los sem motorista já no ano que vem, como o Robrief noticiou. Esses carros vão rodar o sistema de ponta a ponta que o Apollo World treina?