El modelo del mundo Apollo World de Baidu entrena a un conductor robotaxi de extremo a extremo con 1 millón de km sin conductor

Baidu ha construido una ciudad virtual en la que cada coche y cada peatón es un agente de IA que reacciona a lo que hace un robotaxi, y ya la usa para probar su servicio Apollo Go. Baidu Apollo presentó este modelo del mundo, llamado Apollo World, en su sesión AI Day en Shenzhen el 3 de noviembre, y afirmó que se usa en las pruebas y la validación de Apollo Go en todo el mundo, según National Business Daily e InfoQ.

Donde más pesa es en la parte más nueva de la flota. Wang Liang, arquitecto jefe del Grupo de Conducción Inteligente de Baidu, dijo que Apollo Go es la única plataforma de China que opera a escala un servicio sin conductor de nivel 4 con un sistema de extremo a extremo, y que ese sistema supera 1 millón de kilómetros de operación totalmente sin conductor. Apollo Go en conjunto suma más de 240 millones de kilómetros sin conductor, de más de 350 millones de kilómetros autónomos, en 28 ciudades y más de 23 millones de viajes, según InfoQ y NetEase Tech. El conductor de extremo a extremo tiene alrededor del 0,4% de esa experiencia, y Baidu quiere que Apollo World cubra el resto.

Un tráfico que responde al robotaxi

En la simulación convencional, los demás usuarios de la vía se comportan como atrezo que sigue un guion, escribió InfoQ. En Apollo World, cuando el robotaxi frena, cambia de carril o cede el paso, los agentes a su alrededor pueden responder de formas distintas, y el modelo genera en tiempo real datos de cámara y de LiDAR para que el sistema perciba directamente la ciudad virtual. Yang Ze, el arquitecto de Baidu que dirige el trabajo en el modelo del mundo, explicó que los coches pueden circular entre dos puntos cualesquiera de la ciudad y completar viajes enteros, desde aceptar el pedido hasta dejar al pasajero, mientras muchos modelos del sector simulan escenas aisladas.

Baidu propuso además una prueba "2+3" para decidir qué cuenta como modelo del mundo. Los dos umbrales son la causalidad, predecir el siguiente instante a partir del estado actual, y la interactividad, responder cuando se inyecta una acción. Las tres medidas de calidad son la precisión física, la persistencia en ejecuciones largas y la velocidad en tiempo real. En la vía abierta, dijo Wang, una decisión de seguridad debe tomarse en menos de 1/30 de segundo.

Diez días virtuales igualan el historial real

Analistas del sector citados por InfoQ dicen que Apollo World puede recorrer 100.000 kilómetros al día, lo que un coche de pruebas real con conductor de seguridad hace en unos tres años. A ese ritmo, diez días en el simulador igualan todos los kilómetros sin conductor que el sistema de extremo a extremo ha recorrido en calles reales.

El argumento contra fiarse de esa cifra está en la propia lista de Baidu: la precisión física, es decir, si lo que el conductor aprende en la ciudad virtual sigue funcionando en una carretera real. Baidu dice que los datos de operación real alimentan las escenas de alto valor de Apollo World y que los resultados virtuales vuelven a los coches, el ciclo sim-to-real que todo modelo del mundo tiene que cerrar.

Londres será una versión difícil de esa prueba. Freenow by Lyft está probando unos 24 coches de Apollo Go en el distrito de Brent y espera operarlos sin conductor ya el año que viene, como contó Robrief. ¿Usarán esos coches el sistema de extremo a extremo que entrena Apollo World?