Was ist LiDAR?
LiDAR misst Entfernungen mit Laserpulsen und erzeugt eine 3D-Punktwolke der Umgebung; Roboter und Robotaxis nutzen es für präzise Tiefenwahrnehmung.
Aktualisiert:
Definition
LiDAR misst Entfernungen mit Licht. Laserpulse tasten die Szene ab und erzeugen eine Punktwolke – eine präzise 3D-Karte der Umgebung.
Einsatz
- Robotaxis und Lkw (Robotaxi) erkennen Autos, Fußgänger und Bordsteine.
- Mobile Roboter und Humanoide nutzen kompakte 3D-LiDARs für Kartierung und Hindernisvermeidung, etwa Unitrees G1+ (Artikel).
- Sicherheit: Personen nahe Industrierobotern erkennen.
Warum es wichtig ist
Sinkende Preise machen präzise 3D-Wahrnehmung für kleine Roboter erschwinglich. Kamera-only oder LiDAR bleibt eine Kernentscheidung; siehe Level-4-Autonomie.
Häufige Fragen
Wie funktioniert LiDAR?
Es sendet Laserpulse und misst die Laufzeit der Reflexion; Millionen Messungen pro Sekunde ergeben eine 3D-Punktwolke.
LiDAR oder Kameras?
LiDAR liefert direkt genaue Tiefe und funktioniert im Dunkeln; Kameras sind günstiger und sehen Farbe und Textur. Viele kombinieren beides, Tesla setzt nur auf Kameras.
Nutzen Humanoide LiDAR?
Viele. Unitrees G1+ (2026) kombiniert Stereokameras, eine Weitwinkelkamera in der Brust und ein 3D-LiDAR.
Berichterstattung
Hesais Kosmo macht aus echten Räumen in Minuten Robotik-Trainingswelten
Der Lidar-Hersteller startete Kosmo One (8K-Raumkamera) und Kosmo World; Partner Galbot und Dexmal. Ein Dairy-Queen-Scan verkürzte Modellierung von ~300 Stunden auf 15 Minuten.
Galbot PASSAGE: Humanoide ducken, steigen und sich durch Engstellen zwängen
Auf einem Unitree G1 schloss der Planner–Tracker 50 unbekannte physische Layouts ohne Sturz ab; 45 kontaktfrei. Sim-Zielerfolg 98,67 %, kontaktfrei 70,3 %.
Unitrees verbesserter G1+-Humanoid in Japan vorbestellbar
GMO AIR startete am 13. Oktober die Vorbestellung des G1+ in Japan: Halsgelenk, stärkere Motoren, 3D-LiDAR und Sprachinteraktion. Gründer Wang Xingxing sieht den Wendepunkt für Embodied AI in 1–2 Jahren.
Agilitys Digit 5 arbeitet neben Menschen – ohne Zaun
Agility Robotics' Humanoid der fünften Generation bringt Personenerkennung und einen unabhängigen Sicherheitscontroller, gestützt auf über 300 Mio. $ an bedingten Aufträgen; Early Access im 1. Halbjahr 2027.
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