Bleu Robotics levanta 5 millones de euros para enseñar una tarea a humanoides de fábrica con unas 10 demostraciones

Bleu Robotics, una startup de París que desarrolla software para robots humanoides industriales, ha cerrado una ronda presemilla de 5 millones de euros codirigida por Contrarian Ventures y OVNI Capital, con la participación de Kvanted, WEPA Ventures, Motier Ventures y Charlie Songhurst. La fundaron Jean-Baptiste Mouret y Serena Ivaldi, directores de investigación en Inria, y Benoît Berkoukchi, que dirigió equipos de líneas de montaje en Renault.

Bleu apuesta a que los robots de fábrica necesitan menos percepción aprendida, más que más datos. Su política Bleu_0.1 no está preentrenada. Cámaras de profundidad y rastreadores ya existentes, como SAM2 de Meta y FoundationPose de Nvidia, localizan los objetos, y el modelo solo aprende la tarea a partir de sus posiciones. Según la empresa, un robot aprende una tarea con menos de 10 demostraciones en menos de una hora. En el benchmark ManiSkill3 informa de un 98% de éxito con menos de 10 demostraciones, frente a al menos un centenar que necesitaron las políticas de difusión.

La londinense Machenta, que levantó una ronda semilla de 40 millones de dólares dos días antes, tomó el camino opuesto y preentrena su modelo íntegramente en simulación. La vía de Bleu se ahorra el coste del preentrenamiento, y la propia Bleu dice dónde se acaba: la tela es muy difícil de rastrear. Sus pruebas de aprendizaje por imitación usaron objetos rígidos de taller, como cargar una taladradora o colocar aerosoles y botes de cola en una caja, con un Unitree G1 y un brazo Franka.

Según Startup Rise, Bleu ya trabaja con dos grandes empresas industriales. El primer cliente que nombre mostrará si sus piezas se pueden rastrear.