巴黎 Bleu Robotics 获 500 万欧元种子前轮，让工厂人形机器人看约 10 次示范就上岗

做工业人形机器人软件的巴黎公司 Bleu Robotics 完成 500 万欧元种子前轮融资，由 Contrarian Ventures 和 OVNI Capital 联合领投，Kvanted、WEPA Ventures、Motier Ventures 和 Charlie Songhurst 参投。创始人 Jean-Baptiste Mouret 和 Serena Ivaldi 是 Inria 研究主任，Benoît Berkoukchi 曾在雷诺管理装配线团队。

Bleu 押的是：工厂机器人缺的不是更多数据，而是更少需要学习的感知。它的 Bleu_0.1 策略模型不做预训练，物体位置交给深度相机和 Meta 的 SAM2、英伟达的 FoundationPose 等现成追踪模型，模型只从位置里学任务。公司称，机器人看不到 10 次示范、不到一小时就能学会一项任务；在 ManiSkill3 基准上，它报告用不到 10 次示范达到 98% 的成功率，扩散策略至少要 100 次。

两天前拿到 4000 万美元种子轮的伦敦公司 Machenta 反其道而行，模型全在仿真里预训练。Bleu 省掉了预训练开销，也自己写明了边界：布料很难追踪。它的模仿学习测试用的都是硬质物件：给钻床上料、把喷漆罐和胶水瓶捡进料箱，硬件是宇树 G1 和 Franka 机械臂。

据 Startup Rise，Bleu 已与两家大型工业企业合作。第一家被点名的客户，会说明它的零件能不能被追踪。