Bleu Robotics lève 5 millions d'euros pour apprendre une tâche aux humanoïdes d'usine en une dizaine de démonstrations

Bleu Robotics, une start-up parisienne qui conçoit le logiciel de robots humanoïdes industriels, a levé 5 millions d'euros en pré-amorçage. Le tour est co-mené par Contrarian Ventures et OVNI Capital, avec Kvanted, WEPA Ventures, Motier Ventures et Charlie Songhurst. Les fondateurs sont Jean-Baptiste Mouret et Serena Ivaldi, directeurs de recherche à Inria, et Benoît Berkoukchi, qui a dirigé des équipes de lignes d'assemblage chez Renault.

Le pari de Bleu : il faut aux robots d'usine moins de perception apprise, plutôt que davantage de données. Sa politique Bleu_0.1 n'est pas pré-entraînée. Des caméras de profondeur et des modèles de suivi existants, comme SAM2 de Meta et FoundationPose de Nvidia, localisent les objets, et le modèle n'apprend que la tâche à partir de leurs positions. Selon l'entreprise, un robot apprend une tâche avec moins de 10 démonstrations, en moins d'une heure. Sur le benchmark ManiSkill3, elle annonce 98 % de réussite avec moins de 10 démonstrations, quand les politiques de diffusion en demandaient au moins une centaine.

La londonienne Machenta, qui a levé 40 millions de dollars en amorçage deux jours plus tôt, a pris le chemin inverse et pré-entraîne son modèle entièrement en simulation. La voie de Bleu évite la facture du pré-entraînement, et Bleu écrit elle-même où elle s'arrête : le tissu est très difficile à suivre. Ses propres essais d'apprentissage par imitation portaient sur des objets d'atelier rigides, comme charger une perceuse ou ranger bombes de peinture et flacons de colle dans un bac, sur un Unitree G1 et un bras Franka.

D'après Startup Rise, Bleu travaille déjà avec deux grands industriels. Le premier qu'elle nommera dira si ses pièces se laissent suivre.