仏Bleu Robotics、500万ユーロをプレシード調達　工場のヒューマノイドに約10回の実演で作業を教える

工業用ヒューマノイドロボット向けソフトウェアを開発するパリのスタートアップBleu Roboticsが、500万ユーロのプレシードラウンドを実施した。Contrarian VenturesとOVNI Capitalが共同でリードし、Kvanted、WEPA Ventures、Motier Ventures、Charlie Songhurst氏も出資した。創業者は仏国立情報学自動制御研究所（Inria）の研究ディレクターであるJean-Baptiste Mouret氏とSerena Ivaldi氏、そしてルノーで組立ラインのチームを率いたBenoît Berkoukchi氏の3人だ。

Bleuが賭けているのは、工場ロボットに必要なのはデータを増やすことより、学習で賄う知覚を減らすことだという考え方だ。同社の方策モデルBleu_0.1は事前学習をしない。物体の位置は深度カメラと、MetaのSAM2やNvidiaのFoundationPoseといった既製の追跡モデルが割り出し、モデルはその位置から作業だけを学ぶ。同社によると、10回未満の実演、1時間未満で作業を覚えられる。ManiSkill3ベンチマークでは10回未満の実演で成功率98%を報告しており、拡散ポリシーは少なくとも100回を要したという。

その2日前に4000万ドルのシードを調達したロンドンのMachentaは逆の道を選び、モデルを完全にシミュレーションで事前学習している。Bleuの方式は事前学習のコストがかからない一方、限界も同社自身が書いている。布は追跡が非常に難しい。同社の模倣学習の検証も、ボール盤への部品投入や、スプレー缶と接着剤ボトルをビンに仕分ける作業など、硬い工場の物品で行われ、機体はUnitree G1とFrankaのアームだった。

Startup Riseによると、Bleuはすでに大手産業企業2社と取り組んでいる。最初に名前を出す顧客が、扱う部品を追跡できるかどうかを示すことになる。