¿Qué es la detección táctil en robótica?
La detección táctil permite a un robot sentir contacto, presión, deslizamiento y textura, normalmente con sensores en las yemas o la palma.
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Definición
La detección táctil es el «sentido del tacto» del robot: mide dónde, con qué fuerza y cómo cambia un contacto.
Usos
- Ajustar la fuerza al coger objetos frágiles.
- Detectar deslizamiento y apretar a tiempo.
- Reconocer materiales y formas.
Es especialmente importante para las manos diestras; empresas como Sharpa la están llevando a producto.
Preguntas frecuentes
¿Por qué no basta con la visión?
Al agarrar, los dedos suelen tapar la cámara, y la visión no mide directamente la fuerza ni el deslizamiento.
¿Qué tipos de sensores táctiles hay?
Resistivos, capacitivos, piezoeléctricos y visuotáctiles, que usan una cámara para ver cómo se deforma un gel blando.
¿Cómo llegan los datos táctiles a la IA?
Como entrada adicional del modelo de política, junto a imágenes y estado de articulaciones, para tareas con mucho contacto.
Cobertura
Boston Dynamics da a Atlas una mano de cuatro dedos pensada para producción en masa
La nueva mano de Atlas tiene 13 grados de libertad, sin meñique y articulaciones de accionamiento directo pensadas para sim-to-real; Hyundai empieza a entrenar a Atlas en Georgia y Rohit Prasad es el nuevo CEO.
DH-Robotics presenta una mano de cinco dedos de accionamiento directo con 13 GDL y sensores intercambiables
La ADH-5-13, de 735 g, tiene 13 grados de libertad activos, sensores táctiles en las yemas, repetibilidad de ±0,2 mm y módulos que se cambian sin desmontar la mano.
El trío de Sharpa en IROS: un robot con piel electrónica, una mano táctil de 21 GDL y un guante háptico
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La Ability Hand táctil de PSYONIC ya se conecta a los cobots Gen 7 de Universal Robots
PSYONIC y Universal Robots integraron la Ability Hand de seis motores y 30 sensores con los nuevos brazos g-Series y PolyScope X de UR, programable desde la consola de programación.
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