Qu'est-ce qu'un actionneur robotique ?
Un actionneur est le composant qui fait bouger une articulation du robot ; il associe généralement moteur, réducteur (ou vis), codeur et électronique de commande.
Mis à jour:
Définition
Un actionneur convertit l'énergie électrique en mouvement contrôlé : c'est le « muscle » du robot.
Composants
- Moteur (souvent couple sans carter)
- Réducteur : harmonique, planétaire ou vis
- Codeur et capteur de couple
- Électronique de puissance
Ses performances fixent la force, la vitesse et la sécurité d'un robot humanoïde.
Questions fréquentes
Combien d'actionneurs dans un humanoïde ?
Généralement des dizaines : au moins un par articulation, et bien plus dans les mains dextres.
Rotatif ou linéaire, quelle différence ?
Le rotatif produit une rotation (épaule, coude) ; le linéaire, souvent à vis à rouleaux planétaires, pousse et tire (jambes).
Pourquoi pèsent-ils sur le coût ?
Nombreux et très précis, ils représentent souvent une grande part du coût matière d'un humanoïde, d'où l'importance de chaînes comme Sanhua ou le pôle de pièces thaïlandais.
Couverture
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