La start-up chinoise NeodraDynamics présente Neo1, un humanoïde hydraulique de 4 mètres annoncé pour lever 500 kg

NeodraDynamics, start-up pékinoise fondée en 2024, a exposé son humanoïde Neo1 au China International Industry Fair : une machine de 4 mètres et d'environ 1,2 tonne, dotée de 41 degrés de liberté, dont 39 actionnés par de petits vérins hydrauliques et deux par des moteurs électriques logés dans les avant-bras. L'entreprise annonce 300 kg par bras et 500 kg pour la paire, une force de préhension de 500 kgf pour les mains à cinq doigts et un rayon d'action de 1,7 mètre, et indique que son partenaire JD Industrial l'intégrera à sa chaîne d'approvisionnement et à ses sites industriels pour tester son comportement.

Le pari : le haut du spectre du travail industriel réclamerait la densité de force de l'hydraulique plutôt que la précision électrique autour de laquelle se construisent la plupart des humanoïdes. Boston Dynamics est passé à des actionneurs électriques pour son Atlas ; NeodraDynamics soutient que ce que le secteur a mis au rebut, c'est un ancien paradigme de commande, pas l'hydraulique elle-même, et que ses micro-vérins pèsent environ 1,1 kg pièce tout en déplaçant des charges de l'ordre de la tonne. Cette affirmation vaut ce que valent les tolérances, que l'entreprise publie de trois façons différentes : son communiqué de septembre donne une répétabilité au bout des doigts de ±0,05 mm, ses documents de salon 0,005 mm, et sa propre fiche produit 0,01 mm.

Trois chiffres de précision sans base de mesure commune

Ces trois valeurs ne sont pas directement comparables : les documents n’établissent pas de base de mesure commune et ne précisent ni le mouvement, ni le point de mesure, ni la charge correspondant à chacune. Elles ne démontrent donc pas un écart de performance d’un facteur dix dans les mêmes conditions. La charge de 500 kg est une valeur annoncée sur deux bras, pour un corps de 1,2 tonne : le robot ne porte donc pas son propre poids comme le fait un humanoïde plus petit.

Les métiers cités n'ont pas la forme d'un humanoïde

Le Neo1 vise ce que l'entreprise appelle les travaux « 4D » — dangereux, sales, ennuyeux, difficiles — avec une plage de fonctionnement annoncée de −50 °C à 250 °C et une utilisation jusqu'à 10 000 mètres de profondeur : maintenance nucléaire, mines, manutention portuaire, réparation en eaux profondes, débris de catastrophes, construction en altitude. Ces travaux existent et sont dangereux. La plupart sont assurés aujourd'hui par des grues, des excavatrices et des engins téléopérés qui lèvent bien plus que 500 kg sans avoir besoin d'une forme humanoïde : la vraie concurrence du Neo1, c'est donc les engins de chantier, et son argument doit être que des bras munis de doigts apportent ce qu'une grue ne peut pas faire.

Le prochain jalon est l'essai chez JD Industrial. Si un humanoïde hydraulique parvient à tenir une précision donnée pendant une tâche industrielle mesurée, la fiche technique cessera de faire l'article.