L'humanoïde AIR d'Embodied AI mise sur des bras à tendons et des roues pour travailler sans cage à côté des opérateurs

La société suisse de robotique Embodied AI a présenté le 6 novembre, au salon Humanoid Europe 2026 à Munich, AIR, un humanoïde conçu pour travailler en atelier à côté des opérateurs. Ses moteurs, réducteurs et composants électroniques sont logés dans le torse. Les bras, légers et actionnés par des tendons, n'ont presque pas de masse et cèdent au contact, et le robot se déplace sur roues au lieu de marcher. Selon l'entreprise, AIR est conçu selon l'ISO/TS 15066:2016, la spécification des robots collaboratifs qui travaillent à côté de personnes, et le marquage CE est prévu pour 2027.

Ce choix de conception est le pari. Embodied AI n'attend pas de règles de sécurité propres aux humanoïdes : il construit selon les règles des cobots que les équipes sécurité des usines appliquent déjà, et sacrifie les jambes et les bras rigides pour y entrer. La veille, une usine aéronautique suisse a montré pourquoi ce raccourci compte. Pilatus Aircraft teste l'humanoïde AEON d'Hexagon sur sa ligne d'assemblage final à Stans, et son chef de projet Kilian Läubli a déclaré à Defence Industry Europe qu'« il faut mettre en place un cadre réglementaire qui définisse exactement comment ces robots peuvent être utilisés légalement ».

Un opérateur pilote chaque nouvelle tâche jusqu'à ce que le robot l'apprenne

AIR commence chaque tâche sous le contrôle d'un opérateur humain, il est donc productif dès sa première équipe. Chaque passage est enregistré, et la pile d'IA de l'entreprise apprend de ces démonstrations en téléopération jusqu'à ce qu'AIR sache faire la tâche seul, en général en moins d'un mois selon Embodied AI. L'opérateur reste ensuite disponible pour tout ce que le robot n'a jamais vu.

Le chiffre le plus solide à ce jour revient à la cellule industrielle à deux bras de l'entreprise. Dans une preuve de concept qu'Embodied AI décrit à partir de ses propres données, un fabricant d'électronique grand public a soumis une tâche de manipulation de câbles à cinq start-up financées, sans qu'aucune n'atteigne ses objectifs ; Embodied AI a atteint 98 % de fiabilité pour un objectif de 90 %. L'entreprise dit être passée de la recherche à un humanoïde industriel en 9 mois.

La conception du bras est issue de la thèse du directeur général, Francesco Stella, à l'EPFL de Lausanne. Faber a mené le premier tour de table de l'entreprise, avec TechShop, Look AI Ventures, Plug and Play et Vento. Tant que le marquage CE n'est pas obtenu en 2027, la conception collaborative d'AIR reste une affirmation que l'équipe sécurité de chaque industriel devra vérifier elle-même.