Embodied AI 发布人形机器人 AIR：腱驱动手臂加轮式底盘，不设围栏和工人并肩干活

瑞士机器人公司 Embodied AI 11 月 6 日在慕尼黑的 Humanoid Europe 2026 上发布了 AIR，一款为在工厂里和工人并肩干活而造的人形机器人。它的电机、减速器和电子元件都装在躯干里，手臂很轻，靠腱绳驱动，几乎没有质量，碰到东西就会让开；它用轮子移动，不用腿走路。公司称，AIR 按协作机器人规范 ISO/TS 15066:2016 设计，计划 2027 年取得 CE 认证。

这套设计就是 Embodied AI 的赌注。它不等人形机器人专属的安全规则出台，而是按工厂安全团队已经在用的协作机器人规则来造，为此放弃了腿和刚性手臂。前一天，一家瑞士飞机工厂正好说明了为什么要走这条捷径：Pilatus 飞机公司在施坦斯的总装线上测试 Hexagon 的 AEON 人形机器人，项目经理 Kilian Läubli 对 Defence Industry Europe 说，"需要建立一套监管框架，明确界定这些机器人可以怎样合法使用"。

每个新任务先由操作员带着干

AIR 接手每项任务时，都先由人类操作员控制，所以从第一个班次起就在干活。每次作业都会被记录下来，公司的 AI 系统从这些遥操作示范中学习，直到 AIR 能独立完成任务。Embodied AI 说，这通常在一个月之内。之后操作员继续待命，处理机器人没见过的情况。

目前最有力的数字来自这家公司的双臂工业工作站。按 Embodied AI 自己提供的概念验证数据，一家消费电子制造商让五家拿过融资的初创公司做线缆处理任务，没有一家达标；Embodied AI 的可靠性达到 98%，目标是 90%。公司还称，它从研究走到工业人形机器人只用了 9 个月。

AIR 的手臂设计源自首席执行官 Francesco Stella 在洛桑联邦理工学院（EPFL）的博士研究。Faber 领投了公司首轮融资，TechShop、Look AI Ventures、Plug and Play 和 Vento 参投。在 2027 年拿到 CE 认证之前，AIR 的协作机器人设计只是一个说法，每家制造商的安全团队都得自己核实。