Embodied AIのヒューマノイド「AIR」、腱駆動アームと車輪で柵なしに作業者の隣で働く

スイスのロボット企業Embodied AIは11月6日、ミュンヘンで開かれたHumanoid Europe 2026で、工場の現場で人の隣で働くためのヒューマノイド「AIR」を発表した。モーター、減速機、電子部品はすべて胴体に収め、アームは軽く腱で動かすため質量がほとんどなく、ぶつかると力を逃がす。移動は脚ではなく車輪だ。同社によると、AIRは協働ロボットの技術仕様ISO/TS 15066:2016に沿って設計されており、2027年のCEマーキング取得を予定している。

この設計こそが同社の賭けだ。ヒューマノイド専用の安全規則ができるのを待たず、工場の安全担当がすでに適用している協働ロボットの規則に合わせて作り、そのために脚と硬いアームを手放した。その近道が必要な理由は、前日にスイスの航空機工場が示していた。Pilatus Aircraftはシュタンスの最終組立ラインでHexagonのヒューマノイドAEONを試験しており、プロジェクトマネージャーのKilian Läubli氏はDefence Industry Europeに「これらのロボットを合法的にどう使えるかを正確に定める規制の枠組みを整える必要がある」と語った。

新しい作業は、覚えるまでオペレーターが動かす

AIRはどの作業も人間のオペレーターの操作から始めるため、最初のシフトから仕事になる。作業はすべて記録され、同社のAIスタックがそのテレオペレーションによる実演から学び、AIRが単独でこなせるようになるまで続ける。Embodied AIによれば、通常は1か月以内だ。その後もオペレーターは待機し、ロボットが見たことのない状況に対応する。

今のところ最も強い数字は、同社の双腕産業用セルのものだ。Embodied AIが自社データとして示す概念実証では、ある家電メーカーが資金調達済みのスタートアップ5社にケーブル処理の作業を試させたが、目標に届いた社はなかった。Embodied AIは目標の90%に対し98%の信頼性を達成したという。研究から産業用ヒューマノイドまで9か月だったとも説明している。

アームの設計は、CEOのFrancesco Stella氏がEPFL（スイス連邦工科大学ローザンヌ校）で取り組んだ博士研究から生まれた。初回ラウンドはFaberが主導し、TechShop、Look AI Ventures、Plug and Play、Ventoも出資した。2027年にCEマークを得るまで、AIRの協働ロボット設計は、各メーカーの安全担当が自ら確かめるべき主張にとどまる。