栄耀のLightning、液冷関節モーターでハーフマラソン50分26秒、サーバー液冷のSugon Shuchuangは粗利率11.93%に低下
栄耀のLightningが4月19日の2026年北京亦荘ヒューマノイドハーフマラソンで、21.0975kmを50分26秒・自律走行で制した。空冷と液冷を併用した構成で、高速ポンプはHuake Lengxinが供給した。杭州のENVOは2026年7月のWAICで負圧液冷の関節を発表した。
栄耀(Honor)のロボットLightningが、4月19日の2026年北京亦荘ヒューマノイドハーフマラソンを50分26秒で制した。栄耀によれば、ロボットの関節モーターに液冷チューブを引き込むシステムで冷却した。出走は2025年の20チームから2026年には100チーム超に増え、ゴールした上位6台はすべて栄耀のロボットだった。
液冷はヒューマノイドの関節の内側に入り込みつつあるが、それを必要とするのは長時間高負荷で走るロボットだけだ。サーバー液冷市場は、マイクロポンプのような代替しにくい部品を作るメーカーと、システム全体の熱設計を担う企業に利益が落ち着き、標準的なコールドプレートの供給側は価格で競うことを示している。
1年後、同じコースを優勝者は約3.2倍の速さで走った
初回大会となった2025年4月19日、Tiangongチームのロボットが2時間40分42秒で優勝し、完走は6チームだけだった。2026年は102チーム・300台超が参加し、47チームが完走、うち18チームが自律ナビゲーション方式で走り、栄耀はプロジェクト開始から8カ月で記録に到達した。
両優勝者は同じ21.0975kmのコースを走っており、これが比較の前提になる。Tiangongの2時間40分42秒は160.7分、Lightningの50分26秒は50.4分なので、1年後の2026年優勝者は同じ距離を約3.2倍の速さで走り切ったことになる。Lightningの平均はおよそ25km/h、2025年のTiangongは7km/h台だった。
Lightningは身長169cmで、栄耀が自社開発した一体化関節モジュールを使い、ピークトルクは最大400 N·m。搭載する栄耀製の液冷システムは、高出力ポンプが毎分4リットルを超える冷却液を送る。栄耀のエンジニアは、液冷チューブが「人の毛細血管のように」モーターの中まで届くと説明する。栄耀の研究開発担当者は「スマートフォンに使っていた超薄型液冷を、そのままロボットの関節モーターに移した」と話した。21kmを走る間、コアモジュールは30℃台を保ち、連続10km走行後で約37°Cになる。栄耀によれば、これで過熱によるロック、固着、クラッシュ、焼損を避けられる。
2025年の優勝者は液冷なしで熱平衡に達した
2025年には、スタッフが走行中のロボットの一部に冷却剤を吹きかけていた。優勝した北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター(Beijing Humanoid Robot Innovation Center)のTiangong Ultraは、液冷なしで熱平衡に達した。構造最適化と関節の熱伝導、ロボット全体の熱シミュレーションによって、関節の熱を主冷却ゾーンへ送るエアダクトを設計した。モーターのスロット占積率は20%以上上がり、巻線端部の体積は30%減り、同じ出力で銅損が15%から20%減った。関節冷却構造の効率は30%向上した。
液冷を必須と見なすことへの最も強い反証がこれで、2026年の栄耀の優勝機でさえ依然として3基のファンを積んでいた。空冷設計とモーター効率だけでロボットはハーフマラソンを走り切れる一方、Chen Qiは液冷が持続的な高トルク運転を狙ったものだと語る。
30mmのポンプと6mmのジャケットが、握る価値のある部品だ
Lightningのポンプは上海のHuake Lengxinから供給された。そのHD01高速浮上ポンプは、液磁気カップリング浮上によってロータを非接触で浮かせ、機械的摩擦と軸受摩耗を取り除く。会社が示す仕様は、20,000 rpm超で従来ポンプの3倍から6倍、流量6 L/min、揚程18m、500Gの衝撃試験に耐えること。CEOのChen Qiによれば、ポンプは直径約30mm、重さ100g未満だ。「栄耀のチーム向けに5回の製品改良を重ねた」と彼は言う。同社は初の量産ラインを建設済みで、月産能力は数千台から約1万台だとしている。
Chenへのインタビューは、液冷の効率を空冷の10倍から50倍とし、コア温度を100°Cから60°C未満に下げられると述べている。「ヒューマノイドが高速で走り続けるには、下肢の関節モーターが高いトルクを出し、多くの熱を発生させる」と彼は言う。「冷却がうまくいかないと関節が力を出せず、走りの終盤には機体が揺れ始め、転倒することもある」。
杭州の関節メーカーENVOは同じ発想をアクチュエータそのものに入れ込み、2026年7月のWAICで発表した。この関節は負圧液冷、サイクロイド減速機、GaNドライバーを組み合わせる。ENVOによれば、関節の熱の3分の2超はモーター損失から来る。負圧設計では冷却液のループを大気圧より低く保つため、チューブが破れても冷却液が噴き出さず空気を吸い込み、短絡や腐食を避けられる。ジャケットは多分割で着脱可能、厚さ6mm、関節の重量を6%増やす。ENVOの最初の実験室試作と比べて冷却効率は30%以上改善し、同社によればジャケットは関節の温度上昇を80%以上抑え、高負荷で長時間使ってもコイルを30°C付近に保つ。同社はこれを業界初のアクティブ冷却を備えた関節と呼ぶ。
ENVOとHuake Lengxinの数値はいずれも会社側の主張だ。外部の実験室が、持続負荷下で温度上昇を80%下げる代わりに重量が6%増えるという結果を再現できれば、関節レベルの冷却は分かりやすいトレードオフになる。
サーバー液冷は増収しても増益にならなかった
サーバー液冷市場は、部品のマージンがどこへ向かうかを示す最も近い証拠だ。Jiemianの集計によれば、2026年上半期に中国の液冷大手5社はすべて増収だったが、純利益が増えたのはTongfeiとGaolanの2社だけで、残る3社は利益が減るか赤字だった。Envicoolの上半期売上高は30.17億元で、株主帰属純利益は14.32%減。Shenlingの純利益は64.07%減った。
最も分かりやすいのがSugon Shuchuangだ。コールドプレート液冷の売上高は290.09%増の2億900万元、全体の売上高は75.56%増えたが、同社は依然として7300万元の赤字だった。売上原価は92.03%増え、増収率を上回った。同社によれば、コールドプレート製品は市場投入期にあり競争が激しく、利益率は通常、浸漬冷却を下回る。その売上比率が高まったことで、同社の総合粗利率は**11.93%**まで下がり、1年前より7.56ポイント低くなった。
MIR Databankのアナリスト、Jian Jingjing氏は部品とシステムの線引きをする。「単体部品の競争はインボリューションになり、利益の余地は非常に限られている。液冷システム全体のソリューションが、国内企業が利益を守る主要な手段になった」と同氏は言う。規模による利益の立ち上がりは2028年から現れると見ている。
代替しにくい部品は、作るのも難しい。TMTPostが引用した調査によれば、日本のTsugami単独で、2026年1月から5月に液冷用スイス型旋盤の注文を2,000台超受けた。これは2025年通年の実績に並び、通年では約6,000台を見込み、納期は5カ月から12カ月。利益は希少な精密部品に付いていき、標準的なコールドプレートこそ競争が最も厳しい領域だ。
Lightningは冷却系を背負う形で搭載した。栄耀がPCのケースファンに例える高出力ファン3基、水タンク、循環チューブで、記録走行は空冷と液冷を同時に使った。
出典 出典確認済み
- 1.Xinhua: 百余台机器人同跑半马 "闪电"超越人类纪录 (Apr 19, 2026)news.cn
- 2.IT之家: 荣耀机器人包揽亦庄半马前六 (Apr 19, 2026)ithome.com
- 3.Beijing News (新京报): 从立项到破世界纪录仅用8个月,荣耀"闪电"跑出中国速度 (Apr 2026)bjnews.com.cn
- 4.Tencent News: 荣耀机器人"闪电"半马夺冠,华科冷芯高速悬浮泵液冷方案 (Apr 19, 2026)news.qq.com
- 5.NCSTI / Beijing Business Today: 华科冷芯CEO陈奇:液冷是人形机器人"散热"最优解 (Apr 20, 2026)ncsti.gov.cn
- 6.AGV/AMR Industry Alliance: 负压液冷+摆线?全新关节方案出现 (Jul 2026)agv-amr.com
- 7.Shifair: 关节"破壁者"英孚机器人亮相WAIC 2026 (Jul 2026)shifair.com
- 8.iTherM: "天工Ultra"半马夺冠,如何破解人形机器人散热难题? (Apr 22, 2025)itherm.cn
- 9.Jiemian via Eastmoney: 液冷市场火热,龙头净利为何承压? (Sep 4, 2026)finance.eastmoney.com
- 10.TMTPost: Rubin液冷最大的敌人不是散热技术,是日本走心机的交货周期 (Jun 24, 2026)tmtpost.com
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