Skip to content
최신 브리핑토픽기업용어 사전소개

아너의 Lightning, 액체냉각 관절 모터로 하프마라톤 50분26초 우승, 서버냉각 Sugon Shuchuang 매출총이익률은 11.93%

아너의 Lightning이 4월 19일 2026 베이징 이좡 휴머노이드 하프마라톤에서 21.0975km를 50분26초에 자율주행으로 완주하며 우승했다. 공기냉각과 액체냉각을 함께 쓴 구성이며 고속 펌프는 Huake Lengxin이 공급했다. 항저우의 ENVO는 2026년 7월 WAIC에서 부압 액체냉각 관절을 공개했다.

Robrief Newsroom
4 분 읽기출처 확인됨

아너(Honor)의 로봇 Lightning이 4월 19일 2026 베이징 이좡 휴머노이드 하프마라톤에서 50분26초로 우승했다. 아너에 따르면 이 로봇은 관절 모터 안으로 액체냉각 튜브를 끌어들인 시스템으로 열을 식혔다. 출전 팀은 2025년 20개에서 2026년 100개를 넘었고, 결승선을 통과한 상위 6대는 모두 아너 로봇이었다.

액체냉각은 휴머노이드 관절 안쪽으로 들어오고 있지만, 오랫동안 강하게 달리는 로봇에만 필요하다. 서버 액체냉각 시장은 이익이 어디로 가라앉는지 보여준다. 마이크로 펌프처럼 대체하기 어려운 부품을 만드는 곳과 시스템 전체 열설계를 맡는 곳에 이익이 남고, 표준 콜드플레이트 공급사는 가격으로 경쟁한다.

1년 뒤 같은 코스에서 우승 속도는 약 3.2배였다

첫 대회였던 2025년 4월 19일, Tiangong 팀 로봇이 2시간40분42초로 우승했고 완주한 팀은 6개뿐이었다. 2026년에는 참가 팀이 102개, 로봇이 300대를 넘었고 47개 팀이 완주했으며 그중 18개 팀이 자율주행 방식으로 달렸다. 아너는 프로젝트 착수에서 기록까지 8개월이 걸렸다.

두 우승 로봇은 같은 21.0975km 코스를 달렸고, 이것이 비교의 전제다. Tiangong의 2시간40분42초는 160.7분, Lightning의 50분26초는 50.4분이므로, 1년 뒤 2026년 우승 로봇은 같은 거리를 약 3.2배 빠르게 주파했다. 평균 속도로 환산하면 Lightning은 약 25km/h, 2025년 Tiangong은 7km/h를 웃돌았다.

Lightning은 키 169cm에 아너가 자체 개발한 일체형 관절 모듈을 쓰며, 최대 토크는 400 N·m다. 탑재한 아너 자체 액체냉각 시스템의 고출력 펌프는 분당 4리터가 넘는 냉각액을 보낸다. 아너 엔지니어들은 액체냉각 튜브가 "사람의 모세혈관처럼" 모터 안까지 닿는다고 말한다. 아너 연구개발 담당자는 "휴대폰에 쓰던 초박형 액체냉각을 로봇 관절 모터에 그대로 옮겼다"고 밝혔다. 21km를 달리는 동안 코어 모듈은 30도대를 유지했고, 10km 연속 주행 뒤에는 약 37°C였다. 아너는 이것이 과열로 인한 작동 정지, 끼임, 추락, 소손을 피한다고 한다.

2025년 우승 로봇은 액체냉각 없이 열평형에 도달했다

2025년에는 진행요원이 달리는 로봇 일부에 냉각제를 뿌렸다. 우승한 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터(Beijing Humanoid Robot Innovation Center)의 Tiangong Ultra는 액체냉각 없이 열평형에 도달했다. 구조 최적화와 관절 열전도, 로봇 전체 열 시뮬레이션으로 관절 열을 주 냉각 구역으로 밀어내는 공기 덕트를 설계했다. 모터 슬롯 충전율은 20% 넘게 올랐고 권선 단부 부피는 30% 줄어 같은 출력에서 동손이 15%에서 20% 감소했으며, 관절 냉각 구조 효율은 30% 높아졌다.

액체냉각을 필수로 보는 시각에 대한 가장 강한 반증이 여기 있다. 2026년 아너의 우승 로봇조차 여전히 팬 3개를 달고 있었다. 공기냉각 설계와 모터 효율만으로도 로봇은 하프마라톤을 완주할 수 있다. 반면 Chen Qi는 액체냉각이 지속적인 고토크 주행을 겨냥한 것이라고 말한다.

30mm 펌프와 6mm 재킷이 이익이 남는 부품이다

Lightning의 펌프는 상하이의 Huake Lengxin이 공급했다. HD01 고속 부상 펌프는 액체·자기 결합 부상 방식으로 로터를 비접촉으로 띄워 기계적 마찰과 베어링 마모를 없앤다. 회사가 제시한 사양은 20,000rpm 초과로 기존 펌프의 3배에서 6배, 유량 6 L/min, 양정 18m, 500G 충격 시험 통과다. CEO Chen Qi는 펌프 지름이 약 30mm, 무게가 100g 미만이라고 말한다. "아너 팀을 위해 제품을 다섯 차례 개선했다"고 그는 말했다. 회사는 첫 양산 라인을 세웠고 월 생산능력은 수천 대에서 1만 대 안팎이라고 밝혔다.

Chen과의 인터뷰는 액체냉각의 효율이 공기냉각의 10배에서 50배이며 코어 온도를 100°C에서 60°C 아래로 낮출 수 있다고 설명한다. "휴머노이드가 고속으로 계속 달리려면 하지 관절 모터가 높은 토크를 내야 하고 열이 많이 발생한다"고 그는 말했다. "냉각이 제대로 안 되면 관절이 힘을 쓰지 못하고, 주행 중후반에는 로봇이 흔들리기 시작해 넘어지기도 한다."

항저우의 관절 기업 ENVO는 같은 발상을 액추에이터 자체에 넣어 2026년 7월 WAIC에서 공개했다. 이 관절은 부압 액체냉각, 사이클로이드 감속기, GaN 드라이버를 결합했다. ENVO에 따르면 관절 열의 3분의 2 이상은 모터 손실에서 나온다. 부압 설계에서는 냉각액 루프를 대기압보다 낮게 유지하므로, 튜브가 터져도 냉각액이 뿜어져 나오는 대신 공기가 빨려 들어와 합선과 부식을 피한다. 재킷은 여러 조각으로 분리 가능하고 두께 6mm이며 관절 무게를 6% 늘린다. ENVO의 첫 실험실 시제품과 비교해 냉각 효율은 30% 이상 좋아졌고, 회사에 따르면 재킷은 관절 온도 상승을 80% 이상 줄이며 고부하로 오래 돌려도 코일을 30°C 근처로 유지한다. ENVO는 이를 업계 첫 능동 냉각 관절이라고 부른다.

ENVO와 Huake Lengxin의 수치는 모두 회사 측 주장이다. 외부 실험실이 지속 부하에서 온도 상승을 80% 줄이는 대신 무게가 6% 늘어나는 결과를 재현한다면, 관절 수준 냉각은 이해하기 쉬운 맞바꿈이 된다.

서버 냉각은 매출이 늘어도 이익은 늘지 않았다

서버 액체냉각 시장은 부품 마진이 어디로 가는지 보여주는 가장 가까운 증거다. Jiemian 집계에 따르면 2026년 상반기 중국 액체냉각 상위 5개사는 모두 매출이 늘었지만 순이익이 는 곳은 Tongfei와 Gaolan뿐이었고, 나머지 세 곳은 이익이 줄거나 적자를 냈다. Envicool의 상반기 매출은 30억1700만 위안이고 주주귀속 순이익은 14.32% 줄었으며, Shenling의 순이익은 64.07% 감소했다.

가장 분명한 사례는 Sugon Shuchuang이다. 콜드플레이트 액체냉각 매출은 290.09% 늘어 2억900만 위안이 됐고 전체 매출은 75.56% 증가했지만, 회사는 여전히 7300만 위안 적자를 냈다. 매출원가 상승률은 92.03%로 매출 증가율을 앞질렀다. 회사에 따르면 콜드플레이트 제품은 시장 진입 단계로 경쟁이 치열하고 이익률이 보통 침수식 냉각보다 낮다. 콜드플레이트 매출 비중이 커지면서 회사 전체 매출총이익률은 **11.93%**로 낮아져 1년 전보다 7.56%포인트 떨어졌다.

MIR Databank 애널리스트 Jian Jingjing은 부품과 시스템의 경계를 긋는다. "단독 부품 경쟁은 인볼루션으로 변해 이익 여지가 매우 제한적이며, 액체냉각 시스템 전체 솔루션이 국내 기업이 이익을 지키는 주된 수단이 됐다"고 그녀는 말했다. 규모에서 나오는 이익 방출은 2028년부터 나타날 것으로 본다.

대체하기 어려운 부품은 만들기도 어렵다. TMTPost가 인용한 조사에 따르면 일본 Tsugami 한 곳이 2026년 1월부터 5월까지 액체냉각용 스위스형 선반 주문을 2,000대 넘게 받았다. 2025년 연간 실적과 맞먹는 수치로, 연간으로는 약 6,000대를 예상하며 납기는 5개월에서 12개월이다. 이익은 희소한 정밀 부품을 따라가고, 표준 콜드플레이트는 경쟁이 가장 치열한 곳이다.

Lightning은 냉각 시스템을 배낭처럼 등에 지고 달렸다. 아너가 PC 케이스 팬에 비유하는 고출력 팬 3개, 물탱크, 순환 튜브로, 기록 주행은 공기냉각과 액체냉각을 동시에 썼다.

출처 출처 확인됨

  1. 1.Xinhua: 百余台机器人同跑半马 "闪电"超越人类纪录 (Apr 19, 2026)news.cn
  2. 2.IT之家: 荣耀机器人包揽亦庄半马前六 (Apr 19, 2026)ithome.com
  3. 3.Beijing News (新京报): 从立项到破世界纪录仅用8个月,荣耀"闪电"跑出中国速度 (Apr 2026)bjnews.com.cn
  4. 4.Tencent News: 荣耀机器人"闪电"半马夺冠,华科冷芯高速悬浮泵液冷方案 (Apr 19, 2026)news.qq.com
  5. 5.NCSTI / Beijing Business Today: 华科冷芯CEO陈奇:液冷是人形机器人"散热"最优解 (Apr 20, 2026)ncsti.gov.cn
  6. 6.AGV/AMR Industry Alliance: 负压液冷+摆线?全新关节方案出现 (Jul 2026)agv-amr.com
  7. 7.Shifair: 关节"破壁者"英孚机器人亮相WAIC 2026 (Jul 2026)shifair.com
  8. 8.iTherM: "天工Ultra"半马夺冠,如何破解人形机器人散热难题? (Apr 22, 2025)itherm.cn
  9. 9.Jiemian via Eastmoney: 液冷市场火热,龙头净利为何承压? (Sep 4, 2026)finance.eastmoney.com
  10. 10.TMTPost: Rubin液冷最大的敌人不是散热技术,是日本走心机的交货周期 (Jun 24, 2026)tmtpost.com

HKUST의 EmArm, 로봇 팔에 7만1000제곱밀리미터 넘는 카메라 판독 촉각 피부를 내장

HKUST는 10월 16일 위팔과 아래팔에 7만1000제곱밀리미터가 넘는 부드러운 광학식 촉각 피부를 두른 로봇 팔 EmArm을 발표했다. 7월 20일 Nature Sensors에 실린 논문에 설명됐으며, HKUST는 0.085mm 공간 분해능, 15kg 초과 압력 하중, 7.35Nm 토크, 기존 로봇 팔에 필적하는 반복 위치 정확도를 보고했다.

1 분 읽기출처 확인됨

Newsletter

Robrief Weekly

중요한 로봇 뉴스만 매주 한 통. 무료이며 언제든 구독 해지 가능.