ボストン・ダイナミクス、量産向け4本指ハンドをAtlasに

要点： 10月1日、ボストン・ダイナミクスはAtlasの新ハンドを発表した。4本指・13自由度（従来は7）、単一種類のアクチュエータによる直接駆動で、量産を前提に設計されている。

ハンド

• 小指はない。人間らしさより工具の使用、頑丈さ、低い修理コストを優先。ドリル、トルクドライバー、グラインダー、釘打ち機、溶接トーチなどトリガー付き工具を扱え、つまみ・三指把持も可能。
• アクチュエータは関節内に完全封入され、関節をまたぐ壊れやすいケーブルがない。各アクチュエータパックは交換可能。
• 高精度シミュレーション向けに設計され、把持をシミュレーション内の強化学習で訓練して実機に移せる＝sim-to-real。
• 同社のAlberto Rodriguez氏はIEEE Spectrumに「年間10万個作るなら」何を変えるべきか検討中だと語った。

工場と新CEO

その1週間前、ヒュンダイのジョージア工場にRobotics Metaplant Application Center（RMAC）を開設し、Atlasが部品シーケンシングを学んでいる。ヒュンダイは2028年から部品シーケンシング、2030年から部品組立を計画し、ヒュンダイ・起亜工場に2万5000台を導入予定。RMACは2027年に約10倍の施設へ移る。10月6日にはRohit Prasad氏をCEOに任命（10月7日付）。

なぜ重要か

器用なハンドはヒューマノイド最大のボトルネックの一つ。同社は、工場では完璧な人手の模倣より、単純でシミュレーション可能で修理しやすい手が勝つと賭けている。