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荣耀“闪电”以 50 分 26 秒夺半马冠军:关节用上液冷,华科冷芯悬浮泵转速超 2 万转

2026 年 4 月 19 日北京亦庄人形机器人半程马拉松,荣耀“闪电”以 50 分 26 秒净成绩夺冠,用荣耀自研液冷系统,核心高速泵来自华科冷芯 HD01 高速悬浮泵。2025 年首届冠军天工未用液冷、用时 2 小时 40 分 42 秒;2026 年 7 月英孚机器人(ENVO)在 WAIC 发布其称为业界首个带主动冷却的机器人关节。

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荣耀齐天大圣队的机器人“闪电”以 50 分 26 秒净成绩跑完 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松,4 月 19 日夺冠,全程自主导航。把手机上的超薄液冷搬进关节,这套做法眼下只对一类机器人成立:要连续跑,还得跑得快。而这条路上真正能赚到钱的,是微型泵、整机热设计这些不好替换的环节,不是标准冷板。服务器液冷厂商今年上半年的财报已经给出了先例。

同一条赛道,一年后冠军速度约为上届的 3.2 倍

2025 年 4 月 19 日首届赛事,天工队的天工机器人(北京人形机器人创新中心)以 2 小时 40 分 42 秒夺冠,完赛的只有 6 支队伍。据新华社,2026 年参赛队从 20 支涨到 100 多支;据新京报,102 支队伍、300 多台机器人参赛,47 支完赛,其中 18 支全程自主导航。

按净成绩算,2 小时 40 分 42 秒是 160.7 分钟,50 分 26 秒是 50.4 分钟,同一段 21.0975 公里赛道,一年后冠军速度约为 2025 年冠军的 3.2 倍。换算成平均速度,闪电约 25 公里/小时;2025 年天工 Ultra 平均速度 7 公里/小时出头。荣耀从项目立项到破纪录用了 8 个月。

关节里做液冷,先要过漏水这一关

跑得快,代价是热。荣耀称,闪电身高 169 厘米,用自研一体化关节模组,峰值扭矩最高 400 牛顿米;为压住高负载下的温升,它带上自研液冷系统,大功率泵每分钟推送 4 升以上冷却液。荣耀工程师的说法是,液冷管像“人体毛细血管”一样伸进电机里。

闪电的核心高速泵来自上海的华科冷芯。据该公司,HD01 高速悬浮泵靠液磁耦合让转子悬浮、不与轴承接触,转速超过 2 万转/分钟,是常规泵的 3 到 6 倍,流量 6 升/分钟,扬程 18 米,能扛 500G 冲击测试。华科冷芯 CEO 陈奇说,泵体约 30 毫米、重量不到 100 克,“为荣耀团队做了五次产品迭代”;公司称已建首条量产线,月产能从数千到近万只。

难点随后落到密封和重量上。2026 年 7 月 WAIC 上,杭州关节厂商英孚机器人(ENVO)发布了把负压液冷、摆线减速器和氮化镓驱动器做在一起的关节。它让冷却回路压力低于大气压,管子破裂时外部大气压把冷却液往里压,不会喷出来造成短路和腐蚀;冷套分段可拆,厚 6 毫米,给关节增重 6%。据 ENVO 称,关节里超过三分之二的热量来自电机损耗,这套冷套把关节温升压低超过 80%,高负载下线圈温度长期维持在 30°C 左右,它自称是业界首个带主动冷却的机器人关节。

陈奇在采访中解释了需求从哪来:“人形机器人要持续高速跑,下肢关节电机要高扭矩输出、发热很大。散热做不好,关节就没法出力,跑动中后段机器人开始晃,甚至会摔倒。”同一篇报道写到,液冷散热效率可达风冷的 10 到 50 倍,能把核心温度从 100°C 降到 60°C 以下。

2025 年的冠军没上液冷,照样跑完

最强的反证在 2025 年。据 iTherM 报道,天工 Ultra 当年优化结构、关节导热和整机热仿真,用风道把关节热量导到主散热区,光靠风冷就到了热平衡:电机槽满率提高 20% 以上,绕组端部体积减少 30%,同等功率下铜损下降 15% 到 20%,关节散热结构效率提升 30%。

液冷不是每台机器人的标配。泵和冷套的这些参数都出自公司口径;若第三方实测能复现增重 6% 换温升下降超过 80% 的表现,关节级冷却就是一笔划算的买卖。

服务器液冷已经演过一遍:营收涨,利润不涨

服务器液冷市场已经先给出了利润在哪的答案。据界面统计,2026 年上半年五家中国液冷头部公司营收全部增长,但只有同飞股份和高澜股份净利润增长,另外三家利润下滑或亏损。英维克上半年营收 30.17 亿元,归母净利润下降 14.32%;申菱环境归母净利润下降 64.07%;曙光数创营收增长 75.56%,却亏损 0.73 亿元,它的冷板液冷收入 2.09 亿元、增长 290.09%,销售成本增速 92.03% 快过收入,曙光数创称,冷板产品尚处市场导入期,竞争激烈,毛利率通常低于浸没式液冷;冷板收入占比明显提高,把公司综合毛利率拉到 11.93%,同比下降 7.56 个百分点。

睿工业分析师菅晶晶的判断是:“单做零部件已经卷到利润空间非常有限,整套液冷系统解决方案成了国内厂商守住利润的主要方式。”她预计规模带来的利润释放要到 2028 年才显现。

上游的交付也不轻松。据 TMTPost 引用的产业调研,日本津上(Tsugami)一家在 2026 年前五个月就接到 2000 多台液冷走心机订单,追平 2025 年全年,全年预计约 6000 台,交期 5 到 12 个月;UQD 快接头的内部流道精度要做到 20 微米。这条链上稀缺的是精密接头、微泵和整机热设计这些不好替换的环节;标准冷板这类单品正是竞争最激烈、利润空间最薄的地方。

回到闪电背上那个“小书包”:三只大功率风机(荣耀说对标电脑机箱风扇)、一个水箱和一套水循环管道,风冷和液冷一起上,最大换水量每分钟 4 升。21.0975 公里跑下来,核心模组温度停在 30 多摄氏度,据荣耀称,连续跑 10 公里后约 37°C。

来源 已核对来源

  1. 1.Xinhua: 百余台机器人同跑半马 "闪电"超越人类纪录 (Apr 19, 2026)news.cn
  2. 2.IT之家: 荣耀机器人包揽亦庄半马前六 (Apr 19, 2026)ithome.com
  3. 3.Beijing News (新京报): 从立项到破世界纪录仅用8个月,荣耀"闪电"跑出中国速度 (Apr 2026)bjnews.com.cn
  4. 4.Tencent News: 荣耀机器人"闪电"半马夺冠,华科冷芯高速悬浮泵液冷方案 (Apr 19, 2026)news.qq.com
  5. 5.NCSTI / Beijing Business Today: 华科冷芯CEO陈奇:液冷是人形机器人"散热"最优解 (Apr 20, 2026)ncsti.gov.cn
  6. 6.AGV/AMR Industry Alliance: 负压液冷+摆线?全新关节方案出现 (Jul 2026)agv-amr.com
  7. 7.Shifair: 关节"破壁者"英孚机器人亮相WAIC 2026 (Jul 2026)shifair.com
  8. 8.iTherM: "天工Ultra"半马夺冠,如何破解人形机器人散热难题? (Apr 22, 2025)itherm.cn
  9. 9.Jiemian via Eastmoney: 液冷市场火热,龙头净利为何承压? (Sep 4, 2026)finance.eastmoney.com
  10. 10.TMTPost: Rubin液冷最大的敌人不是散热技术,是日本走心机的交货周期 (Jun 24, 2026)tmtpost.com

港科大发布整臂触觉机械臂 EmArm:超过 7.1 万平方毫米软体皮肤,重复定位精度与传统机械臂相当

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