清水建設、Noble Machinesに出資、2027年春からMOBYヒューマノイドを現場で試験

清水建設は10月16日、建設向けのヒューマノイドを開発するシリコンバレーのスタートアップNoble Machinesへの出資を完了し、本格的な協業を始めたと発表した。投資額は公表していない。清水建設によれば、Noble Machinesはカリフォルニア州サニーベールに拠点を置き、2024年5月に設立され、MOBYシリーズと制御システム、アプリケーションソフトウェアを手がける。清水建設は自社の建設ノウハウをこのハードウェアとソフトウェアに加え、両社は清水建設のBIM/CIMデータを使った仮想シミュレーションと実際の建設現場での試験を組み合わせる。

清水建設が最初に選んだ作業は運搬と巡回だ。2026年末までに仮想シミュレーションで、続いて2027年春から実際の建設現場で実機を使い、ロボットに資材や機材を運ばせ、現場を移動させ、巡回させる計画だ。清水建設は熟練工の仕事からは始めない。この最初の作業は、半導体倉庫での資材搬送作業に近い。NVIDIAによれば、Mobyは開梱ステーション、コンベヤー、自動倉庫の間で、段ボールやトレー、専用の資材キャリアを運ぶことがある。つまり2027年春の現場試験で主に確かめるのは、その作業が未完成の建物でも成り立つかどうかだ。

NVIDIAが挙げる難所は信頼性、試験には未完成の建物が加わる

NVIDIAの記事は信頼性を中心的な課題に挙げる。Mobyのハードウェアは、積載物を載せたまま過熱せずに連続稼働する必要があり、全身制御システムは狭い場所、階段、がれき、姿勢の変化を通じてロボットと積載物の安定を保たなければならない。このリストは建設現場を指し示す。NVIDIAが描く配備は半導体施設でのMoby3を2台で、台湾を拠点とするインテグレーターのSolomonがMobyを資材搬送に適合させている。NVIDIAはまた、Nobleが米国のゼネコンと建設分野での応用を検討していると書く。

Noble自身のタイムラインは、2024年9月の第1世代のデモから2025年9月の第3世代のロボットへと続く。NVIDIAによれば、Mobyは約15人で18カ月で作られ、同社は4年と少なくとも50人を見込んでいた。Nobleは創業から18カ月以内にMobyをアジアに出荷したという。ロボットはオンボード推論用にNVIDIAのIsaac GR00T、Isaac Sim、Isaac Lab、Jetson Thorを動かし、NobleはSchaefflerとアクチュエーターを共同開発し、ADLINKと堅牢化したJetson Thorコンピューターを開発しているとNVIDIAは言う。清水建設が挙げる出資の理由は、労働力の高齢化と若年層の業界入り減少で人手不足が迫っていることで、肉体的に負荷が大きく危険な作業を支援または代替するロボットを目標に掲げる。

2027年春、試験は実際の建設現場の実機に移り、未完成の建物で資材を運び、移動し、巡回する。この試験は、倉庫型の資材搬送を、NVIDIAが難所として挙げる階段、がれき、狭い場所にぶつける。