Inovance、初のヒューマノイドとなる車輪型「InoBot W1」をCIIF 2026で公開

中国最大級の産業オートメーション供給企業であるInovance Technologyは、上海の2026年中国国際工業博覧会（CIIF）で、同社初のヒューマノイドロボットを披露した。車輪型のInoBot W1である。Inovanceは、工場向けヒューマノイドに欠けているのは他社がその上に構築できる信頼性の高い一貫した「身体」だと見ており、身体と工場への導線を売り、頭脳はパートナーに委ねる。この賭けは、今日のタスク成功率と生産ラインが求める水準との間にある、Inovance自身が語る格差をAIパートナーが埋められるかどうかにかかっている。

W1は液冷のNVIDIA Thorコンピューターで動く。Inovanceによれば、40°C超の環境で長時間フル負荷を維持しながら2,070 TOPSを出す。集中冷却により、粉塵や飛沫、オイルミストに対するIP54の保護を筐体に与え、騒音は60デシベル未満に抑えるという。シャシーは0.6×0.6メートルに収まり、全方向ステアリングホイールを採用してその場で旋回できる。3.6キロワット時のバッテリーで約10時間を稼働し、昼夜いずれか1シフトを賄える。2つのホットスワップ対応モジュールが24時間365日の稼働を支える。

アームは力制御を3ニュートン以内に収める

胸部、アーム、エンドエフェクタ、折り畳み機構、シャシーは、生産と保守のために別々のモジュールになっている。Inovanceは自社製の7自由度アームを使い、全関節に力覚センサーを備える。同社によれば、末端の力制御精度は3ニュートン以内に収まり、ピッキングや挿入、締結に十分で、アームはリアルタイムの衝突検知にも対応する。EtherCATバスが全身を結び、ミリ秒レベルの同期を実現する。Inovanceは胴体、アーム、シャシーを単一の全身制御運動モデルとして動かす計画だ。

Inovanceは頭脳をAIパートナーに委ねる

Inovanceは、センサー、運動制御、全身の関節を網羅するSDKと、収集・ラベリング・学習・配備のためのデータプラットフォーム、そしてAIパートナーとの「大脳／小脳」モデルの共同開発を計画する。すでにA-Mi-O RobotとFMC³ Roboticsの2社と協業しており、23年にわたるプロセスエンジニアリングの資産を生かして70以上の産業セグメントにつなぐという。特定業界でのリファレンス導入も計画する。会場では、W1がビジョンシステムとアーク溶接ロボットと連携し、ワークの搬入・搬出を行った。

時期尚早だとする最強の根拠は、Inovance自身が示している。同社は、身体性モデルとデータのパラダイムがまだ収束しておらず、タスク成功率とサイクルタイムも生産ラインに加わる水準に届いていないと述べる。これは身体を良くしても単独では解決しない。中国の別の産業用アームメーカーであるLongqi Robotも同じ展示会に自社の車輪型ヒューマノイドHR-05Wを持ち込み、平らな工場の床では脚より車輪が勝ると主張した。Longqiによれば、そうした床は産業シナリオのおよそ**80%**を占める。Inovanceは問題の半分を売り、残り半分をA-Mi-OとFMC³に委ねている。