중국 네오드라다이내믹스, 500kg 들어 올리는 4m 유압 휴머노이드 공개

2024년 설립된 베이징 스타트업 네오드라다이내믹스는 중국국제공업박람회에서 휴머노이드 Neo1을 공개했다. 4m 높이에 무게 약 1.2톤, 자유도 41개(degrees of freedom) 중 39개를 소형 유압 실린더로, 나머지 2개를 전완의 전기 모터로 구동한다. 회사는 팔 하나당 300kg, 두 팔 합계 500kg을 들어 올린다고 밝히며, 다섯 손가락 손에 500kgf의 파지력과 1.7m의 작업 반경을 제시한다. 파트너사인 JD Industrial이 이 로봇을 자사 공급망과 산업 현장에 투입해 성능을 시험할 예정이라고 회사는 전했다.

핵심 베팅은 산업 현장의 무거운 작업에는 대부분의 휴머노이드가 기반으로 삼는 전기식 정밀도보다 유압의 힘 밀도가 맞는다는 것이다. 보스턴 다이나믹스는 Atlas를 전기 액추에이터로 옮겼다. 네오드라다이내믹스는 업계가 버린 것이 유압 자체가 아니라 낡은 제어 패러다임이라고 주장하며, 자사 마이크로 실린더는 개당 약 1.1kg이면서 톤 단위 하중을 움직인다고 말한다. 그 주장의 가치는 결국 공차 수준에 달려 있는데, 회사는 같은 값을 세 가지로 다르게 공개했다. 9월 보도자료에는 손끝 반복정밀도가 ±0.05mm, 박람회 자료에는 0.005mm, 자사 제품 페이지에는 0.01mm로 적혀 있다.

측정 기준이 일치하지 않는 세 가지 정밀도 수치

세 수치는 직접 비교할 수 없다. 자료에는 공통 측정 기준이 제시되지 않았고, 각 수치가 어떤 동작·측정 지점·하중 조건을 가리키는지도 나와 있지 않다. 따라서 같은 조건에서 성능이 열 배 차이 난다고 결론 내릴 수 없다. 500kg 가반하중은 무게 1.2톤 본체에서 두 팔로 드는 값이므로, 이 로봇은 작은 휴머노이드처럼 제 몸무게를 드는 셈은 아니다.

내세우는 일자리는 휴머노이드 모양이 아니다

Neo1이 겨냥하는 것은 회사가 말하는 '4D' 업무, 즉 위험하고(dangerous) 더럽고(dirty) 지루하고(dull) 어려운(difficult) 일이다. 운전 온도 범위는 −50°C~250°C, 사용 수심 1만m까지를 주장한다. 원자력 정비, 광산, 항만 하역, 심해 수리, 재난 잔해 처리, 고고도 건설이 대상이다. 이런 일은 실제로 존재하고 위험하다. 하지만 오늘날 대부분은 500kg을 훨씬 넘게 들어 올리면서 휴머노이드 형태가 필요 없는 크레인, 굴착기, 원격조작 장비가 처리한다. Neo1의 진짜 경쟁자는 중장비이며, 손가락 달린 팔이 크레인이 못 하는 무엇을 더한다는 점을 입증해야 한다.

다음 검증 지점은 JD Industrial의 현장 시험이다. 유압 휴머노이드가 계측된 산업 과제에서 정밀도 수치를 유지한다면, 스펙표는 더 이상 기사의 핵심이 아니게 된다.