보스턴 다이나믹스, 양산용 4손가락 손을 Atlas에

요약: 10월 1일 보스턴 다이나믹스가 Atlas의 새 손을 공개했다. 손가락 4개, 자유도 13(기존 7), 단일 종류 액추에이터로 직접 구동하며 대량 생산을 전제로 설계됐다.

손

• 새끼손가락이 없다. 사람 닮음보다 공구 사용, 내구성, 낮은 수리비를 우선했다. 드릴, 토크 드라이버, 그라인더, 네일건, 용접 토치 같은 방아쇠형 공구를 쥐고 집기·세 손가락 파지도 한다.
• 액추에이터가 관절 안에 완전히 밀폐돼 관절을 가로지르는 약한 케이블이 없고, 액추에이터 팩은 통째로 교체할 수 있다.
• 고충실도 시뮬레이션에 맞춰 설계해 파지 정책을 시뮬레이션에서 강화학습으로 훈련한 뒤 실제 하드웨어로 옮긴다 — sim-to-real.
• 알베르토 로드리게스는 IEEE Spectrum에 "이 손을 연 10만 개 만들려면" 무엇을 바꿔야 할지 검토 중이라고 말했다.

공장과 새 CEO

일주일 앞서 회사는 현대차 조지아 공장에 **로보틱스 메타플랜트 애플리케이션 센터(RMAC)**를 열었고 Atlas가 부품 시퀀싱을 배우고 있다. 현대는 2028년 부품 시퀀싱, 2030년 부품 조립을 목표로 하며 현대·기아 공장에 2만 5천 대를 계획한다. RMAC는 2027년 약 10배 큰 시설로 옮긴다. 10월 6일에는 로힛 프라사드를 CEO로 선임했다(10월 7일부).

왜 중요한가

정교한 로봇 손은 휴머노이드의 최대 병목 중 하나다. 보스턴 다이나믹스는 공장에서는 완벽한 인간 손 복제보다 단순하고 시뮬레이션 가능하며 고치기 쉬운 손이 이긴다고 본다.