O que é LiDAR?
O LiDAR mede distâncias com pulsos de laser para criar uma nuvem de pontos 3D do ambiente; robôs e robotáxis o usam para enxergar profundidade com precisão.
Atualizado:
Definição
O LiDAR mede distâncias com luz. Varrendo a cena com pulsos de laser, gera uma nuvem de pontos: um mapa 3D preciso do entorno.
Onde é usado
- Robotáxis e caminhões (robotáxi) detectam carros, pedestres e meios-fios.
- Robôs móveis e humanoides usam LiDAR 3D compactos para mapear e desviar de obstáculos, como o G1+ da Unitree (notícia).
- Segurança: detectar pessoas perto de robôs industriais.
Por que importa
A queda de preço levou a percepção 3D precisa a robôs pequenos. Só câmeras ou LiDAR continua uma grande escolha de projeto; veja autonomia nível 4.
Perguntas frequentes
Como funciona?
Emite pulsos de laser e mede o tempo de retorno; milhões de medições por segundo formam uma nuvem de pontos 3D.
LiDAR ou câmeras?
O LiDAR dá profundidade precisa e funciona no escuro; câmeras são mais baratas e veem cor e textura. Muitos combinam os dois; a Tesla usa só câmeras.
Humanoides usam LiDAR?
Muitos. O G1+ da Unitree (2026) combina câmeras estéreo, grande-angular no peito e um LiDAR 3D.
Cobertura
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