Galbot PASSAGE: Humanoide ducken, steigen und sich durch Engstellen zwängen
Auf einem Unitree G1 schloss der Planner–Tracker 50 unbekannte physische Layouts ohne Sturz ab; 45 kontaktfrei. Sim-Zielerfolg 98,67 %, kontaktfrei 70,3 %.
Kurz gesagt: Galbot stellte am 13. Okt. 2026 PASSAGE vor — einen wahrnehmungskonditionierten Planner–Tracker, mit dem ein Humanoid wählt, wie er Unordnung quert: steigen, ducken oder seitlich. Trainiert auf 100 h szenenausgerichteter Human-Motion in 1.500 Szenen, läuft es voll onboard auf einem Unitree G1 mit Jetson AGX Orin und Lidar, ohne vorgefertigte Karte.
Die Zahlen
In 750 Sim-Trials: Zielerreichen 98,67 %; ohne Kontakt 70,3 %. Bei 50 unbekannten physischen Layouts: laut Team alle 50 ohne Sturz oder Safety-Stopp, 45 kontaktfrei. Begrenzte Forschungsevaluation — kein Produktclaim für Galbots ET1.
Warum es wichtig ist
Freie Fußwege reichen nicht, wenn Schultern am Türrahmen hängen. Ein Paar Ganzkörpersteuerung kombiniert Verhaltensweisen ohne Policy pro Hindernistyp — nützlich in menschenzentrierten Räumen.
Quellen Quellen geprüft
- 1.Humanoids Daily: Galbot PASSAGE obstacle traversal (Oct 13, 2026)humanoidsdaily.com
- 2.Interesting Engineering: Humanoid learns to duck and step over (Oct 14, 2026)interestingengineering.com
- 3.PASSAGE project page (Galbot et al.)galaxygeneralrobotics.github.io
- 4.arXiv: PASSAGE — Scaling Scene-Aligned Motion Learning (2026)arxiv.org
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