RoboParty lança o RP1, uma plataforma humanoide de código aberto de 1,3 m para pesquisa

A RoboParty, empresa de Xangai fundada em 2025, lançou em 15 de outubro o RP1 (ROBOTO 01), um robô humanoide de cerca de 1,3 metro para pesquisa e IA incorporada. Seu projeto de corpo, os recursos próprios de atuadores de junta ROMOMO, os drivers de baixo nível, os algoritmos de controle, o firmware, os SDKs e as ferramentas de treinamento são abertos.

A proposta é que tudo possa ser inspecionado. A empresa afirma que uma ação que falha pode vir do modelo, da política de controle, da resposta do atuador ou da estrutura mecânica, e as camadas abertas permitem ao pesquisador rastrear qual delas. O RP1 compete por quanto do robô um laboratório consegue desmontar, não por números de capacidade.

O modelo padrão tem 24 graus de liberdade atuados, feitos para pesquisa de marcha, equilíbrio e sim-to-real; a versão Pro tem 30, incluindo um pescoço de 2 graus de liberdade e dois braços de 7 graus de liberdade. Nenhuma das duas contagens inclui as mãos destras. O stack cobre controle de corpo inteiro, teleoperação em VR, coleta de dados e retargeting de movimento, além do PartyOS, o framework de aprendizado por reforço UFO e o MimicLite.

O RP1 parte do RPO, o projeto aberto que a RoboParty iniciou em janeiro de 2026 com projetos mecânicos e elétricos e materiais de treinamento; o RPO tem mais de 2.600 estrelas no GitHub. O RP1 soma a esse stack os atuadores ROMOMO e o controle de baixo nível e o firmware, apostando que os seguidores do RPO se tornem a base de clientes do RP1. Estrelas no GitHub não são pedidos de compra. O lançamento não traz preço, e se o RP1 custar mais que os humanoides de pesquisa fechados, poder inspecionar tudo não bastará para ganhar o orçamento do laboratório.