RoboParty lance RP1, un humanoïde open source de 1,3 m pour la recherche

RoboParty, société shanghaïenne fondée en 2025, a lancé le 15 octobre RP1 (ROBOTO 01), un robot humanoïde d'environ 1,3 mètre destiné à la recherche et à l'IA incarnée. La conception de son corps, les ressources de ses actionneurs articulaires ROMOMO maison, les pilotes bas niveau, les algorithmes de contrôle, le firmware, les SDK et les outils d'entraînement sont ouverts.

L'argument de vente, c'est l'inspectabilité. Selon l'entreprise, une action ratée peut venir du modèle, de la politique de contrôle, de la réponse de l'actionneur ou de la structure mécanique, et des couches ouvertes permettent au chercheur de déterminer laquelle. RP1 se distingue par la part du robot qu'un laboratoire peut démonter plutôt que par ses chiffres de performance.

Le modèle standard compte 24 degrés de liberté actionnés, pensés pour la marche, l'équilibre et la recherche sim-to-real ; la version Pro en compte 30, dont un cou à 2 degrés de liberté et deux bras à 7 degrés de liberté. Ces deux chiffres excluent les mains dextres. La pile couvre le contrôle corps entier, la téléopération en VR, la collecte de données et le retargeting de mouvement, plus PartyOS, le framework d'apprentissage par renforcement UFO et MimicLite.

RP1 s'appuie sur RPO, le projet ouvert que RoboParty a lancé en janvier 2026 avec des plans mécaniques et électriques et du matériel de formation ; RPO compte plus de 2 600 étoiles GitHub. RP1 ajoute à cette base les actionneurs ROMOMO ainsi que le contrôle bas niveau et le firmware, en pariant que la communauté de RPO deviendra sa clientèle. Les étoiles GitHub ne sont pas des commandes. La sortie ne donne aucun prix, et si RP1 coûte plus cher que les humanoïdes de recherche fermés, l'inspectabilité seule ne suffira pas à décrocher le budget d'un laboratoire.