RoboParty 发布 RP1：1.3 米开源人形机器人研究平台

RoboParty 2025 年成立于上海，10 月 15 日发布 RP1（ROBOTO 01），一台约 1.3 米的人形机器人，面向研究与具身智能。机身设计、自研 ROMOMO 关节执行器资源、底层驱动、控制算法、固件、SDK 和训练工具均开源。

RP1 的卖点是能一路查到底。公司称，一个动作没做成，原因可能在模型、控制策略、执行器响应或机械结构，开放这些层，研究者才能追到哪一环。RP1 争的是实验室能把机器人拆开多少，而不是能力参数。

标准版有 24 个可驱动自由度，面向步态、平衡和虚实迁移研究；Pro 版有 30 个，含 2 自由度颈部和两条 7 自由度手臂。两者都不含灵巧手。技术栈覆盖全身控制、VR 遥操作、数据采集和动作重定向，另有 PartyOS、UFO 强化学习框架和 MimicLite。

RP1 的前身是 RoboParty 2026 年 1 月启动的开源项目 RPO，含机械与电气设计和训练资料，已有超过 2600 个 GitHub 星标。RP1 加入 ROMOMO 执行器、底层控制和固件，赌 RPO 的关注者变成客户。星标不等于订单。发布未给出价格；如果 RP1 比封闭式研究人形机器人更贵，光靠可拆解拿不下实验室预算。