RoboParty lanza el RP1, una plataforma humanoide de código abierto de 1,3 m para investigación

RoboParty, una empresa de Shanghái fundada en 2025, lanzó el 15 de octubre el RP1 (ROBOTO 01), un robot humanoide de unos 1,3 metros para investigación e IA corporizada. Su diseño corporal, los recursos propios de actuadores de articulación ROMOMO, los controladores de bajo nivel, los algoritmos de control, el firmware, los SDK y las herramientas de entrenamiento son abiertos.

La propuesta es que todo se pueda inspeccionar. La empresa afirma que una acción fallida puede venir del modelo, de la política de control, de la respuesta del actuador o de la estructura mecánica, y las capas abiertas permiten a un investigador rastrear cuál de ellas. El RP1 compite por cuánto del robot puede desmontar un laboratorio, no por cifras de capacidades.

El modelo estándar tiene 24 grados de libertad actuados, pensados para investigación de marcha, equilibrio y sim-to-real; la versión Pro tiene 30, incluidos un cuello de 2 grados de libertad y dos brazos de 7 grados de libertad. Ninguno de los dos recuentos incluye las manos diestras. El stack abarca control de cuerpo completo, teleoperación con VR, recopilación de datos y retargeting de movimiento, además de PartyOS, el framework de aprendizaje por refuerzo UFO y MimicLite.

El RP1 parte de RPO, el proyecto abierto que RoboParty puso en marcha en enero de 2026 con diseños mecánicos y eléctricos y materiales de entrenamiento; RPO tiene más de 2.600 estrellas en GitHub. El RP1 suma a ese stack los actuadores ROMOMO y el control de bajo nivel y el firmware, apostando a que los seguidores de RPO se conviertan en la base de clientes del RP1. Las estrellas de GitHub no son pedidos. El lanzamiento no da precio, y si el RP1 cuesta más que los humanoides de investigación cerrados, que se pueda inspeccionar todo no bastará para ganar el presupuesto del laboratorio.