RoboParty stellt RP1 vor, einen 1,3 m großen Open-Source-Humanoiden für die Forschung

RoboParty, ein 2025 gegründetes Unternehmen aus Shanghai, hat am 15. Oktober RP1 (ROBOTO 01) vorgestellt, einen rund 1,3 Meter großen Humanoiden für Forschung und Embodied AI. Sein Körperbau, die firmeneigenen ROMOMO-Gelenk-Aktuatoren, Low-Level-Treiber, Steuerungsalgorithmen, Firmware, SDKs und Trainingswerkzeuge sind offen.

Das Verkaufsargument ist die Nachvollziehbarkeit. Laut Unternehmen kann eine misslungene Aktion vom Modell, von der Steuerungspolitik, von der Reaktion des Aktuators oder von der Mechanik stammen, und offene Schichten lassen Forschende nachvollziehen, welche davon. RP1 konkurriert damit, wie viel vom Roboter ein Labor zerlegen kann, statt mit Leistungszahlen.

Das Standardmodell hat 24 angetriebene Freiheitsgrade für Gang, Balance und Sim-to-Real-Forschung; die Pro-Version hat 30, darunter einen Hals mit 2 Freiheitsgraden und zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden. Beide Zahlen schließen die Greifhände aus. Der Stack umfasst Ganzkörpersteuerung, VR-Teleoperation, Datenerfassung und Motion-Retargeting sowie PartyOS, das Reinforcement-Learning-Framework UFO und MimicLite.

RP1 baut auf RPO auf, dem offenen Projekt, das RoboParty im Januar 2026 mit mechanischen und elektrischen Entwürfen und Trainingsmaterialien gestartet hat; RPO kommt auf mehr als 2.600 GitHub-Sterne. RP1 ergänzt die ROMOMO-Aktuatoren sowie Low-Level-Steuerung und Firmware und wettet darauf, dass aus RPOs Gefolgschaft die Kundschaft wird. GitHub-Sterne sind keine Bestellungen. Zur Veröffentlichung gibt es keinen Preis, und kostet RP1 mehr als geschlossene Forschungs-Humanoide, gewinnt Nachvollziehbarkeit allein kein Laborbudget.