什么是机器人末端执行器？
末端执行器是机械臂尖端接触工件的工具——夹爪、焊枪、吸盘或灵巧手。
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定义
末端执行器（也称 EOAT）装在机械臂末端、与世界交互：平行夹爪、真空吸盘、灵巧手、焊枪或检测传感器。
怎么配合
手臂负责到位与姿态，末端负责抓取、焊接或测量。换末端就能让同一条手臂干多种活。人形机器人的“手”本身就是末端执行器。
为什么重要
没有合适的尖端，负载、臂展、节拍规格都没意义。新的触觉手与可换传感器（见 DH-Robotics、Sharpa）正把末端从固定工装推向通用操作器。
常见问题
末端执行器就是夹爪吗？
夹爪只是一种。焊枪、打磨头、相机和多指灵巧手也都是末端执行器。
EOAT 是什么？
EOAT（end-of-arm tooling）是工业里对末端工具的另一叫法。
人形机器人为何在意？
人形常用灵巧手当末端，才能拿起为人设计的工具。
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