什么是协作机器人（Cobot）？
协作机器人是设计为在没有安全围栏的情况下与人近距离安全共事的工业机械臂。
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定义
**协作机器人（cobot）**是可与工人共享工作空间的轻型机械臂，编程简单，部署快。
特点
- 内置力/力矩监测，碰撞即停
- 拖动示教和图形化编程
- 可配合灵巧手或夹爪
协作机器人市场竞争激烈，专利纠纷也随之增多。
常见问题
协作机器人为什么能不用围栏？
它们有限力限速、碰撞检测等安全功能，符合 ISO 10218 等标准，并需做现场风险评估。
协作机器人适合什么任务？
机床上下料、码垛、拧螺丝、检测、焊接等中小批量任务。
主要厂商有哪些？
Universal Robots、FANUC、ABB、KUKA，以及 Elite Robots、JAKA 等中国厂商。
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