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术语表 · 概念解读

什么是 AMR（自主移动机器人）？

AMR 用机载传感器与地图自主导航，绕开行人与障碍规划路径，而不是沿固定轨道运行。

更新:

定义

自主移动机器人（AMR） 依靠自身导航栈——传感器、地图与路径规划——运送物料或工具，而不是沿固定引导路径行驶。

怎么做

激光雷达、相机与 SLAM 估计位姿；规划器绕开人与货架；安全层在接近时减速或停止。

为什么重要

AMR 把非结构化地面变成灵活自动化，正成为主流 IT/OT 产品。

常见问题

AMR 和 AGV 有何不同？

AGV 通常沿磁带、导线或地标等固定引导；AMR 建图/用图并动态重规划。

AMR 用在哪里？

仓储、工厂、医院与园区运送货物或工具，无需固定基础设施。

AMR 需要 SLAM 吗？

多数需要。[SLAM](/{L}/glossary/slam) 或类似定位在现场变化时保持位置。

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