什么是机器人执行器？
执行器是让机器人关节运动的部件，通常由电机、减速器（或丝杠）、编码器和驱动器组成。
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常见问题
人形机器人有多少个执行器？
通常有几十个，每个关节至少一个，灵巧手里还有更多。
旋转执行器和直线执行器有什么区别？
旋转执行器输出转动（如肩、肘），直线执行器多用行星滚柱丝杠输出推拉（如腿部）。
执行器为什么决定成本？
它们数量多、精度要求高，常占人形机器人物料成本的很大一部分，因此供应链（如三花、泰国零部件基地）很关键。
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