Chinas NeodraDynamics zeigt einen 4 Meter großen hydraulischen Humanoiden mit 500 kg Traglast

NeodraDynamics, ein 2024 gegründetes Start-up aus Peking, hat seinen Humanoiden Neo1 auf der China International Industry Fair gezeigt: eine 4 Meter große, rund 1,2 Tonnen schwere Maschine mit 41 Freiheitsgraden, von denen 39 von kleinen Hydraulikzylindern und zwei von Elektromotoren in den Unterarmen angetrieben werden. Das Unternehmen gibt die Traglast jedes Arms mit 300 kg und beider Arme zusammen mit 500 kg an, nennt für die fünffingrigen Hände 500 kgf Greifkraft und einen Arbeitsradius von 1,7 Metern und erklärt, Partner JD Industrial werde den Roboter in seine Lieferkette und in Industrieanlagen bringen, um seine Leistung zu testen.

Die Wette lautet, dass am schweren Ende der industriellen Arbeit hydraulische Kraftdichte mehr zählt als die elektrische Präzision, um die die meisten Humanoiden gebaut sind. Boston Dynamics hat seinen Atlas auf elektrische Aktuatoren umgestellt; NeodraDynamics hält entgegen, abgeschafft worden sei ein altes Regelungsparadigma und nicht die Hydraulik selbst, und seine Mikrozylinder wögen je rund 1,1 kg und bewegten Lasten in Tonnen. Diese Aussage steht und fällt mit den Toleranzen, und die hat das Unternehmen auf drei verschiedene Weisen veröffentlicht: Die Mitteilung vom September nennt eine Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze von ±0,05 mm, das Messematerial 0,005 mm und der eigene Produkteintrag 0,01 mm.

Drei Präzisionsangaben ohne gemeinsame Messgrundlage

Die drei Werte sind nicht direkt vergleichbar: Die Unterlagen nennen keine gemeinsame Messgrundlage und sagen nicht, welche Bewegung, Messstelle oder Last jeweils gemeint ist. Daraus lässt sich daher kein zehnfacher Leistungsunterschied unter gleichen Bedingungen ableiten. Die Traglast von 500 kg gilt für beide Arme an einem Körper, der 1,2 Tonnen wiegt; der Roboter trägt also nicht sein eigenes Gewicht, wie es ein kleinerer Humanoide tut.

Die genannten Aufgaben haben keine Humanoidenform

Neo1 zielt auf das, was das Unternehmen „4D“-Arbeiten nennt — gefährlich, schmutzig, eintönig, schwierig —, mit einem angegebenen Betriebsbereich von −50 °C bis 250 °C und Einsätzen bis 10.000 Meter Tiefe: Wartung in Kernkraftwerken, Bergbau, Umschlag im Hafen, Tiefseereparaturen, Trümmer nach Katastrophen, Bauen in großer Höhe. Diese Arbeiten gibt es, und sie sind gefährlich. Die meisten erledigen heute Kräne, Bagger und ferngesteuerte Maschinen, die weit mehr als 500 kg heben und dafür keine Humanoidenform brauchen. Neo1s echter Wettbewerb ist damit schwere Technik, und sein Argument muss lauten, dass Arme mit Fingern etwas leisten, was ein Kran nicht kann.

Der nächste Prüfpunkt ist der Test bei JD Industrial. Wenn ein hydraulischer Humanoide eine Präzisionsangabe in einer vermessenen industriellen Aufgabe halten kann, ist das Datenblatt nicht mehr die Geschichte.