Was ist eine geschickte Roboterhand?
Eine geschickte (dexterous) Hand ist eine Roboterhand mit mehreren Fingern und Gelenken, die wie eine menschliche Hand unterschiedlichste Objekte greifen, drehen und handhaben kann.
Aktualisiert:
Definition
Eine geschickte Roboterhand ist eine Mehrfingerhand für feine Manipulation jenseits des Greifens: kneifen, drehen, einstecken.
Schlüsseltechnologien
- Kompakte Aktoren und Getriebe.
- Taktile Sensorik für Kontakt und Rutschen.
- Gelernte Steuerungs-Policies.
Sie gilt als Schlüsselbauteil, damit humanoide Roboter nützlich werden.
Häufige Fragen
Wie viele Freiheitsgrade hat sie?
Von etwa 6 bis über 20. Mehr Freiheitsgrade bedeuten mehr Geschick, aber schwierigere Steuerung und höhere Kosten.
Warum ist sie schwer zu bauen?
Motoren, Getriebe und Sensoren müssen auf engstem Raum Platz finden, ohne Kraft, Tempo oder Haltbarkeit einzubüßen.
Wo wird sie eingesetzt?
An Humanoiden, am Ende von Cobot-Armen und in Prothesen wie der PSYONIC Ability Hand.
Berichterstattung
BYD-Humanoid-Designpatent veröffentlicht – Debüt steht aus
Chinas IP-Amt veröffentlichte am 9. Okt. 2026 BYDs Designpatent für einen verkörperten intelligenten Roboter; ein formelles Produkt-Debüt fehlt noch.
Boston Dynamics gibt Atlas eine Vier-Finger-Hand für die Massenfertigung
Atlas' neue Hand hat 13 Freiheitsgrade, keinen kleinen Finger und Direktantriebe für Sim-to-Real-Training; Hyundai trainiert Atlas in Georgia, Rohit Prasad wird CEO.
DH-Robotics zeigt direkt angetriebene Fünffingerhand mit 13 Freiheitsgraden und tauschbaren Sensoren
Die 735 g leichte ADH-5-13 bietet 13 aktive Freiheitsgrade, taktile Fingerspitzen, ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit und Module, die sich ohne Zerlegen der Hand tauschen lassen.
Sharpas IROS-Trio: Roboter mit E-Haut, taktile 21-DoF-Hand und haptischer Datenhandschuh
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PSYONICs taktile Ability Hand lässt sich jetzt an Universal Robots' Gen-7-Cobots anschließen
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