NVIDIA nimmt Agile Robots’ 40 kg schweren Agile ONE SN als Referenz-Humanoiden in Isaac auf, Lieferung Anfang 2027

NVIDIA hat am 21. Oktober auf der GTC Berlin einen Humanoiden als Referenz in die Isaac-Plattform aufgenommen: Agile ONE SN aus dem Haus Agile Robots in München, vorkonfiguriert mit Isaac GR00T und angetrieben von Jetson Thor. Die Maschine ist für Labore gedacht. Der Körper der Agile ONE S ist 1,40 Meter groß, wiegt 40 Kilogramm und trägt 3 Kilogramm pro Arm. In der Mitteilung von NVIDIA werden die Stanford University und die ETH Zürich als interessierte Institutionen genannt; die Auslieferung ist für Anfang 2027 vorgesehen.

Ein Standardkörper für die GR00T-Forschung

Das Verkaufsargument ist die Integration. NVIDIA zufolge bündelt die Plattform Simulation, Training und Deployment an einer Stelle und verkürzt damit „die Einrichtungszeit von Wochen auf Tage“. Die Hardware-Liste liest sich wie ein Messplatz für Datenerhebung: 31 Freiheitsgrade, zwei geschickte Hände WUJI Hand 2 mit je 20 Freiheitsgraden, Kraftregelung mit 1 kHz und taktiler Sensorik, Kameras in Kopf und Handgelenken, Lidar und ein Jetson Thor mit 2.070 FP4-Teraflops und 128 GB Speicher.

Damit ist Agile ONE SN eher ein Laborinstrument als ein Arbeiter. Agile Robots will im kommenden Jahr 1.000 bis 2.000 Einheiten für Universitäten und Forschungslabore von Unternehmen bauen, die Produktion von ONE S und ONE SN soll vor Ende 2026 starten, sagte CEO Zhaopeng Chen gegenüber Reuters. Spencer Huang, Produktdirektor für Robotik bei NVIDIA, sagte, die Vorkonfiguration erspare Forschenden die zwei bis drei Monate, die sonst dafür draufgehen, separat gekaufte Komponenten zum Zusammenspiel zu bringen: „Wenn wir Forschenden etwas bringen können, das schon 80 Prozent des Weges hinter sich hat, beschleunigt das ihre Entwicklung.“ Ein gemeinsamer Körper lässt Forschungsgruppen GR00T-Policies auf derselben Hardware vergleichen, was NVIDIA entgegenkommt: Die übrigen Ankündigungen des Tages waren überwiegend Software. Isaac Lab 3.0 ist jetzt allgemein verfügbar, Isaac OS eine neue Open-Source-Laufzeitumgebung auf Basis von Holoscan, und drei Referenz-Workflows für DGX Station sehen unter anderem das Verfeinern von GR00T-1.7-Modellen mit Reinforcement Learning vor. Die SimReady-Bibliothek auf Hugging Face umfasst mehr als 2.000 simulationsfähige Assets.

Gegen das reine Forschungskit spricht die Sicherheit. Agile ONE SN soll den Halos-Sicherheitsstack von NVIDIA integrieren, und Agile Robots steht auch auf der Liste der Partner, die Halos in industrielle Sicherheitsarchitekturen einbauen, neben Agility, Dexory, FORT Robotics und KION. Agile Robots wurde 2018 von Forschenden des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt gegründet und hat nach eigenen Angaben mehr als 20.000 Robotiklösungen installiert.

Audi bekommt eine andere Maschine

Am selben Tag kündigten Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes und NVIDIA einen Proof of Concept für die Teilesequenzierung im Audi-Werk Ingolstadt an. Audis Sequenzierung läuft über rund eine Million Picks pro Tag, und Audi-Vorstand Gerd Walker nannte das Kommissionieren in diesem Prozess „eine der schwierigsten Automatisierungsaufgaben in der Automobillogistik“. Ein digitaler Zwilling des Logistikbereichs entsteht in DELMIA von Dassault, bevor die Roboter eingesetzt werden.

Die Roboter in diesem Projekt sind die mobilen Humanoiden von Agile Robots, die zwei Arme auf eine fahrbare Basis setzen und auf menschlicher Höhe arbeiten. Agile ONE SN mit 40 Kilogramm und 3 Kilogramm pro Arm geht Anfang 2027 in Forschungslabore; die mobilen Humanoiden greifen bereits im Production Lab von Audi Teile aus Materialbehältern.