NeodraDynamics mostra na China um humanoide hidráulico de 4 metros com capacidade nominal de 500 kg

A NeodraDynamics, uma startup de Pequim fundada em 2024, apresentou o seu humanoide Neo1 na Feira Internacional da Indústria da China: uma máquina de 4 metros e cerca de 1,2 toneladas, com 41 graus de liberdade, 39 deles acionados por pequenos cilindros hidráulicos e dois por motores elétricos nos antebraços. A empresa atribui a cada braço 300 kg e ao par 500 kg, dá às mãos de cinco dedos 500 kgf de força de preensão e um raio de trabalho de 1,7 metros, e diz que a parceira JD Industrial vai colocar o robô na sua cadeia de abastecimento e em instalações industriais para testar o seu desempenho.

A aposta é que a parte pesada do trabalho industrial quer densidade de força hidráulica, e não a precisão elétrica em torno da qual está construída a maioria dos humanoides. A Boston Dynamics passou o seu Atlas para atuadores elétricos; a NeodraDynamics argumenta que aquilo que a indústria aposentou foi um paradigma de controlo antigo, não a hidráulica em si, e que os seus microcilindros pesam cerca de 1,1 kg cada enquanto movem cargas medidas em toneladas. Essa alegação vale o que valem as tolerâncias, que a empresa publicou de três formas diferentes: o comunicado de setembro indica repetibilidade na ponta dos dedos de ±0,05 mm, o material da feira diz 0,005 mm e a sua própria ficha de produto diz 0,01 mm.

Três valores de precisão sem uma base de medição comum

Os três valores não são diretamente comparáveis: os materiais não estabelecem uma base de medição comum nem indicam o movimento, o ponto de medição ou a carga a que cada um se refere. Portanto, não demonstram uma diferença de desempenho de dez vezes nas mesmas condições. A carga útil de 500 kg é uma classificação para os dois braços num corpo que pesa 1,2 toneladas, pelo que o robô não está a carregar o próprio peso como faz um humanoide mais pequeno.

As tarefas que nomeia não têm forma de humanoide

O Neo1 dirige-se ao que a empresa chama trabalho «4D» — perigoso, sujo, monótono e difícil —, com um intervalo de funcionamento declarado de −50 °C a 250 °C e utilização até 10.000 metros de profundidade: manutenção nuclear, mineração, movimentação portuária, reparação em alto mar, escombros de catástrofes, construção em altitude. Essas tarefas existem e são perigosas. A maioria é hoje feita por gruas, escavadoras e máquinas teleoperadas que levantam muito mais de 500 kg e não precisam de forma humanoide para o fazer, pelo que a verdadeira concorrência do Neo1 é o equipamento pesado, e o seu argumento tem de ser que braços com dedos acrescentam algo que uma grua não consegue.

O próximo ponto de verificação são os testes da JD Industrial. Se um humanoide hidráulico conseguir manter um valor de precisão durante uma tarefa industrial medida, a ficha técnica deixa de ser a história.