Was ist ein Roboteraktor?
Ein Aktor bewegt ein Robotergelenk; er besteht meist aus Motor, Getriebe (oder Gewindetrieb), Encoder und Ansteuerelektronik.
Aktualisiert:
Definition
Ein Aktor wandelt elektrische Energie in kontrollierte Bewegung um – er ist der „Muskel“ des Roboters.
Bestandteile
- Motor (oft rahmenloser Torquemotor)
- Getriebe: Harmonic Drive, Planetengetriebe oder Gewindetrieb
- Encoder und Drehmomentsensor
- Leistungselektronik
Seine Leistung bestimmt Kraft, Tempo und Sicherheit eines humanoiden Roboters.
Häufige Fragen
Wie viele Aktoren hat ein Humanoid?
Meist Dutzende – mindestens einen pro Gelenk, in geschickten Händen noch viel mehr.
Rotatorisch oder linear – was ist der Unterschied?
Rotatorische Aktoren erzeugen Drehung (Schulter, Ellbogen); lineare, oft mit Planetenrollengewindetrieb, drücken und ziehen (Beine).
Warum bestimmen sie die Kosten?
Sie sind zahlreich und hochpräzise und machen oft einen großen Teil der Materialkosten aus – daher zählen Lieferketten wie Sanhua oder Thailands Teile-Hub.
Berichterstattung
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