NVIDIA fait de l'Agile ONE SN d'Agile Robots, 40 kg, l'humanoïde de référence d'Isaac, attendu début 2027

NVIDIA a profité de la GTC Berlin, le 21 octobre, pour ajouter un robot humanoïde de référence à sa plateforme Isaac : Agile ONE SN, construit par Agile Robots, société basée à Munich, préconfiguré avec Isaac GR00T et fonctionnant sur Jetson Thor. La machine vise les laboratoires. Son corps Agile ONE S mesure 1,40 mètre, pèse 40 kilogrammes et porte 3 kilogrammes par bras, et le communiqué de NVIDIA cite l'université Stanford et l'ETH Zurich parmi les institutions intéressées, pour une livraison début 2027.

Un corps standard pour la recherche sur GR00T

L'argument tient à l'intégration. NVIDIA affirme que la plateforme réunit simulation, entraînement et déploiement au même endroit, « en réduisant le temps d'installation de plusieurs semaines à quelques jours ». La fiche technique ressemble à un banc de collecte de données : 31 degrés de liberté, deux mains dextres WUJI Hand 2 de 20 degrés de liberté chacune, un asservissement en force à 1 kHz avec perception tactile, des caméras dans la tête et aux poignets, un lidar, et un Jetson Thor annoncé à 2 070 téraflops FP4 avec 128 Go de mémoire.

Agile ONE SN ressemble donc davantage à un instrument de laboratoire qu'à un ouvrier. Agile Robots prévoit de fabriquer 1 000 à 2 000 unités l'an prochain pour des universités et des laboratoires de recherche d'entreprise, la production des ONE S et ONE SN devant démarrer avant la fin de 2026, a déclaré son PDG Zhaopeng Chen à Reuters. Spencer Huang, directeur produit robotique chez NVIDIA, estime que cette préconfiguration épargne aux chercheurs les deux ou trois mois passés à faire fonctionner ensemble des composants achetés séparément : « Si nous pouvons leur apporter quelque chose qui est déjà à 80 % du chemin, cela accélère leur développement. » Un corps commun permet aux équipes de comparer les politiques GR00T sur le même matériel, ce qui arrange NVIDIA, dont les autres annonces du jour portaient surtout sur logiciel : Isaac Lab 3.0 est désormais disponible en version générale, Isaac OS est une nouvelle exécution open source bâtie sur Holoscan, et trois workflows de référence pour DGX Station incluent l'affinage des modèles GR00T 1.7 par apprentissage par renforcement. La bibliothèque SimReady sur Hugging Face compte plus de 2 000 actifs prêts pour la simulation.

Ce qui empêche d'y voir un simple kit de recherche, c'est la sécurité. Agile ONE SN doit intégrer la pile de sécurité Halos de NVIDIA, et Agile Robots figure aussi parmi les partenaires qui intègrent Halos dans des architectures de sécurité industrielles, aux côtés d'Agility, Dexory, FORT Robotics et KION. Fondée en 2018 par des chercheurs du Centre aérospatial allemand (DLR), Agile Robots indique avoir installé plus de 20 000 solutions robotiques.

Audi reçoit une autre machine

Le même jour, Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes et NVIDIA ont annoncé une preuve de concept pour le séquencement des pièces à l'usine d'Ingolstadt. Le séquencement d'Audi tourne sur environ un million de pièces prélevées par jour, et Gerd Walker, membre du directoire d'Audi, qualifie le picking dans ce processus de « l'un des défis d'automatisation les plus difficiles de la logistique automobile ». Un jumeau virtuel de la zone logistique est en cours de construction dans DELMIA de Dassault avant le déploiement des robots.

Les robots de ce projet sont les humanoïdes mobiles d'Agile Robots, qui montent deux bras sur une base mobile et travaillent à hauteur d'homme. Agile ONE SN, avec ses 40 kilogrammes et 3 kilogrammes par bras, rejoint les laboratoires de recherche début 2027 ; les humanoïdes mobiles prélèvent déjà des pièces dans des bacs de matériel au Production Lab d'Audi.