NVIDIA inclui o Agile ONE SN de 40 kg da Agile Robots no Isaac como humanoide de referência, previsto para o início de 2027

A NVIDIA usou a GTC Berlim, em 21 de outubro, para incluir em sua plataforma Isaac um robô humanoide de referência: o Agile ONE SN, fabricado pela Agile Robots, de Munique, pré-configurado com Isaac GR00T e rodando em Jetson Thor. A máquina é voltada para laboratórios. O corpo Agile ONE S tem 1,40 metro de altura, pesa 40 quilos e carrega 3 quilos por braço, e o comunicado da NVIDIA cita a Universidade de Stanford e a ETH Zurique entre as instituições interessadas para quando ele for entregue, no início de 2027.

Um corpo padrão para a pesquisa com GR00T

O argumento é a integração. A NVIDIA diz que a plataforma reúne em um só lugar as ferramentas de simulação, treinamento e implantação, e que isso «encurta o tempo de configuração de semanas para dias». A lista de hardware parece a de um equipamento de coleta de dados: 31 graus de liberdade, duas mãos destras WUJI Hand 2 com 20 graus de liberdade cada, controle de força de 1 kHz e sensores táteis, câmeras na cabeça e nos pulsos, lidar e um Jetson Thor de 2.070 teraflops FP4 com 128 GB de memória.

Isso deixa o Agile ONE SN mais perto de um instrumento de laboratório do que de um trabalhador. A Agile Robots planeja fabricar de 1.000 a 2.000 unidades no ano que vem para universidades e laboratórios de pesquisa de empresas, com a produção dos modelos ONE S e ONE SN começando antes do fim de 2026, o CEO Zhaopeng Chen disse à Reuters. Spencer Huang, diretor de produto de robótica da NVIDIA, afirmou que a pré-configuração pode poupar aos pesquisadores os dois ou três meses gastos para fazer componentes comprados separadamente funcionarem juntos: «Se conseguirmos entregar aos pesquisadores algo que já está 80% do caminho, isso acelera o desenvolvimento deles». Um corpo comum permite que grupos de pesquisa comparem políticas do GR00T no mesmo hardware, o que interessa à NVIDIA, cujos outros anúncios do dia foram sobretudo de software: o Isaac Lab 3.0 agora está disponível para todos, o Isaac OS é um novo runtime de código aberto construído sobre o Holoscan, e três fluxos de trabalho de referência para a DGX Station incluem o ajuste de modelos GR00T 1.7 com aprendizado por reforço. A biblioteca SimReady no Hugging Face reúne mais de 2.000 ativos prontos para simulação.

O que pesa contra tratá-lo como um kit só de pesquisa é a segurança. O Agile ONE SN deve integrar a pilha de segurança Halos da NVIDIA, e a Agile Robots também aparece na lista de parceiros que levam o Halos às suas arquiteturas de segurança industrial, ao lado de Agility, Dexory, FORT Robotics e KION. Fundada em 2018 por pesquisadores do Centro Aeroespacial Alemão, a Agile Robots diz ter instalado mais de 20.000 soluções robóticas.

A Audi recebe outra máquina

No mesmo dia, Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes e NVIDIA anunciaram uma prova de conceito de sequenciamento de peças na fábrica da Audi em Ingolstadt. O sequenciamento da Audi movimenta cerca de um milhão de retiradas de peças por dia, e Gerd Walker, membro do conselho da Audi, chamou a retirada nesse processo de «um dos desafios de automação mais duros da logística automotiva». Antes de os robôs serem implantados, um gêmeo virtual da área de logística está sendo construído no DELMIA, da Dassault.

Os robôs desse projeto são os humanoides móveis da Agile Robots, que trazem dois braços sobre uma base móvel e trabalham na altura de uma pessoa. O Agile ONE SN, com 40 quilos e 3 quilos por braço, chega aos laboratórios de pesquisa no início de 2027; os humanoides móveis já retiram peças de contêineres de material no Production Lab da Audi.