NVIDIA suma el Agile ONE SN de 40 kg de Agile Robots a Isaac como humanoide de referencia, para principios de 2027

NVIDIA aprovechó la GTC de Berlín del 21 de octubre para añadir a su plataforma Isaac un robot humanoide de referencia: Agile ONE SN, fabricado por la Agile Robots, con sede en Múnich, preconfigurado con Isaac GR00T y con Jetson Thor. La máquina apunta a los laboratorios. Su cuerpo Agile ONE S mide 1,40 metros, pesa 40 kilos y carga 3 kilos por brazo, y el comunicado de NVIDIA menciona a la Universidad de Stanford y a la ETH de Zúrich entre las instituciones interesadas para cuando se entregue, a principios de 2027.

Un cuerpo estándar para la investigación con GR00T

El argumento es la integración. NVIDIA dice que la plataforma reúne en un solo sitio las herramientas de simulación, entrenamiento y despliegue, y que eso «recorta el tiempo de puesta en marcha de semanas a días». La lista de hardware se lee como la de un equipo de captura de datos: 31 grados de libertad, dos manos diestras WUJI Hand 2 con 20 grados de libertad cada una, control de fuerza a 1 kHz y sensores táctiles, cámaras en la cabeza y las muñecas, lidar y un Jetson Thor de 2.070 teraflops FP4 con 128 GB de memoria.

Eso deja a Agile ONE SN más cerca de un instrumento de laboratorio que de un trabajador. Agile Robots planea fabricar entre 1.000 y 2.000 unidades el año que viene para universidades y laboratorios de investigación de empresas, y la producción de ONE S y ONE SN arrancará antes de que acabe 2026, dijo a Reuters su CEO, Zhaopeng Chen. Spencer Huang, director de producto de robótica de NVIDIA, señaló que la preconfiguración puede ahorrar a los investigadores los dos o tres meses que se van en hacer que funcionen juntos componentes comprados por separado: «Si podemos llevar a los investigadores algo que ya está al 80 % del camino, aceleramos su desarrollo». Un cuerpo compartido permite a los grupos de investigación comparar políticas de GR00T sobre el mismo hardware, algo que le conviene a NVIDIA, cuyos otros anuncios del día fueron sobre todo de software: Isaac Lab 3.0 ya está disponible de forma general, Isaac OS es un nuevo entorno de ejecución de código abierto construido sobre Holoscan, y tres flujos de trabajo de referencia para DGX Station incluyen el ajuste de modelos GR00T 1.7 con aprendizaje por refuerzo. La biblioteca SimReady de Hugging Face reúne más de 2.000 activos listos para simulación.

Lo que impide leerlo como un kit de pura investigación es la seguridad. Está previsto que Agile ONE SN integre la pila de seguridad Halos de NVIDIA, y Agile Robots figura además en la lista de socios que llevan Halos a sus arquitecturas de seguridad industrial, junto a Agility, Dexory, FORT Robotics y KION. Agile Robots, fundada en 2018 por investigadores del Centro Aeroespacial Alemán, asegura haber instalado más de 20.000 soluciones robóticas.

Audi recibe otra máquina

Ese mismo día, Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes y NVIDIA anunciaron una prueba de concepto para el secuenciado de piezas en la planta de Audi en Ingolstadt. El secuenciado de Audi mueve alrededor de un millón de recogidas al día, y Gerd Walker, miembro del consejo de Audi, describió la recogida en ese proceso como «uno de los desafíos de automatización más duros de la logística del automóvil». Antes de desplegar los robots se está construyendo un gemelo virtual de la zona logística en DELMIA, de Dassault.

Los robots de ese proyecto son los humanoides móviles de Agile Robots, que montan dos brazos sobre una base móvil y trabajan a la altura de una persona. Agile ONE SN, con 40 kilos y 3 kilos por brazo, llegará a los laboratorios de investigación a principios de 2027; los humanoides móviles ya recogen piezas de contenedores de material en el Production Lab de Audi.