英伟达把 Agile Robots 的 40 公斤人形机器人选作 Isaac 参考机型，2027 年初交付

英伟达 10 月 21 日在 GTC Berlin 上给 Isaac 平台加了一台参考人形机器人：慕尼黑公司 Agile Robots 打造的 Agile ONE SN，预装 Isaac GR00T，算力来自 Jetson Thor。这台机器的买家是实验室。它的 Agile ONE S 本体身高 1.40 米、重 40 公斤，单臂负载只有 3 公斤；英伟达新闻稿称，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已表达兴趣，产品计划 2027 年初上市。

给 GR00T 准备一套统一的本体

英伟达的卖点是集成。它称这套平台把仿真、训练和部署工具放到一处，能把搭建时间“从几周缩短到几天”。硬件清单更像一套数据采集设备：全身 31 个自由度；两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手，每只 20 个自由度，带 1kHz 力控和触觉传感；头部和腕部相机、激光雷达、惯性测量单元；Jetson Thor 标称 2070 TFLOPS（FP4）、128GB 统一内存。

所以，Agile ONE SN 更接近实验仪器，算不上干活的工人。各家课题组在同一套本体上跑 GR00T 策略，结果才好横向比较，这对英伟达有利。当天的其余发布以软件为主：Isaac Lab 3.0 正式开放，Isaac OS 是基于 Holoscan 的开源运行时；Hugging Face 上的 SimReady 资产库收录了 2000 多个仿真就绪资产。

Agile Robots 首席执行官 Zhaopeng Chen 对路透社说，公司计划明年生产 1000 到 2000 台这种较小的人形机器人，买家是高校和企业的研究实验室；ONE S 和 ONE SN 都在今年年底前投产，型号里的 N 指 NVIDIA。英伟达机器人产品总监 Spencer Huang 说，统一配置能省掉研究者联调各部件的两三个月：“交到手里的东西已经完成八成，开发就会加快。”

最能反驳“纯科研设备”这个定位的，是安全集成。Agile ONE SN 计划集成英伟达的 Halos 安全栈，Agile Robots 也出现在把 Halos 接入工业安全架构的合作方名单里，同列的还有 Agility、Dexory、FORT Robotics 和 KION。这家公司称已安装 2 万多套机器人方案，并非只做科研设备的供应商。

奥迪工厂里用的是另一台机器

同一天，奥迪、Agile Robots、达索系统和英伟达宣布在英戈尔施塔特工厂做物料排序的概念验证（PoC）。奥迪的排序流程每天约有一百万次拣选，奥迪负责生产与物流的董事会成员 Gerd Walker 说，排序中的拣选“几十年来一直是汽车物流里最难自动化的环节之一”。机器人进场前，达索系统正用 DELMIA 为物流区搭建数字孪生。

这个项目用的是 Agile Robots 的移动人形机器人：双臂装在移动底盘上，按人的高度作业。Agile ONE SN 重 40 公斤、单臂负载 3 公斤，2027 年初才交到实验室手里；移动人形机器人已经在奥迪 Production Lab 里，把料箱里的零件按顺序拣出。