엔비디아, Agile Robots의 40kg 'Agile ONE SN'을 Isaac 참조 휴머노이드로 추가, 2027년 초 출시

엔비디아는 10월 21일 GTC 베를린에서 Isaac 플랫폼에 참조용 휴머노이드 로봇을 추가했다. 뮌헨의 Agile Robots가 만드는 Agile ONE SN으로, Isaac GR00T가 미리 설치돼 있고 Jetson Thor에서 구동된다. 노린 곳은 연구실이다. 바탕이 되는 Agile ONE S는 키 1.40미터, 무게 40킬로그램, 팔당 가반하중 3킬로그램이다. 엔비디아는 2027년 초 출시 때 관심을 보인 기관으로 스탠퍼드대와 ETH 취리히를 꼽았다.

GR00T 연구를 위한 표준 몸체

내세우는 것은 통합이다. 엔비디아에 따르면 이 플랫폼은 시뮬레이션, 학습, 배포 도구를 한곳에 모아 설정 시간을 "몇 주에서 며칠로" 줄인다. 하드웨어 구성은 데이터 수집 장비를 닮았다. 31개의 자유도, 각 20자유도의 WUJI Hand 2 덱스터러스 핸드 두 개, 1kHz 힘 제어와 촉각 센싱, 머리와 손목 카메라, 라이다, 그리고 2,070 FP4 테라플롭스에 128GB 메모리를 갖춘 Jetson Thor다.

그래서 Agile ONE SN은 노동자보다 실험 장비에 가깝다. Agile Robots는 내년에 대학과 기업 연구소를 위해 1,000~2,000대를 만들 계획이고, ONE S와 ONE SN 생산은 2026년 말 전에 시작된다. CEO Zhaopeng Chen은 로이터에 그렇게 말했다. 엔비디아의 로보틱스 제품 디렉터 Spencer Huang은 사전 구성 덕분에 연구자들이 따로 산 부품을 서로 맞춰 움직이게 하는 데 쓰던 두세 달을 아낄 수 있다고 했다. "이미 80퍼센트쯤 완성된 것을 연구자에게 건네면 개발이 빨라집니다." 같은 기체를 쓰면 연구 그룹이 같은 하드웨어에서 GR00T 정책을 비교할 수 있고, 이는 엔비디아에 유리하다. 그날 엔비디아의 다른 발표는 대부분 소프트웨어였다. Isaac Lab 3.0은 정식 출시됐고, Isaac OS는 Holoscan 위에 만든 새 오픈소스 런타임이며, DGX Station용 참조 워크플로 세 가지에는 강화학습으로 GR00T 1.7 모델을 다듬는 작업이 들어간다. Hugging Face의 SimReady 라이브러리에는 시뮬레이션에 바로 쓸 수 있는 에셋이 2,000개 넘게 있다.

순수한 연구 키트로 보기 어렵게 만드는 요인은 안전이다. Agile ONE SN은 엔비디아의 안전 스택 Halos를 통합할 예정이고, Agile Robots는 Agility, Dexory, FORT Robotics, KION과 나란히 Halos를 산업 안전 아키텍처에 넣는 파트너 명단에도 올랐다. 2018년 독일항공우주센터 연구자들이 세운 Agile Robots는 지금까지 2만 건이 넘는 로봇 솔루션을 설치했다고 밝힌다.

아우디에 가는 로봇은 따로 있다

같은 날 아우디, Agile Robots, Dassault Systèmes, 엔비디아는 아우디 인골슈타트 공장의 부품 시퀀싱 실증을 발표했다. 아우디의 시퀀싱은 하루 약 100만 회 피킹으로 돌아가고, 아우디 이사 게르트 발커는 이 공정의 피킹을 "자동차 물류에서 가장 어려운 자동화 과제 중 하나"라고 불렀다. 로봇을 투입하기 전에 물류 구역의 가상 트윈을 Dassault의 DELMIA에서 만들고 있다.

이 프로젝트에 투입되는 로봇은 Agile Robots의 이동형 휴머노이드로, 이동형 베이스에 두 팔을 얹고 사람 키 높이에서 일한다. 40킬로그램, 팔당 3킬로그램인 Agile ONE SN은 2027년 초 연구실로 간다. 이동형 휴머노이드는 이미 아우디의 Production Lab에서 자재 용기에서 부품을 집어내고 있다.