NVIDIA、Agile Robotsの40kg「Agile ONE SN」をIsaacの参照ヒューマノイドに、2027年初めに提供

NVIDIAは10月21日、GTC BerlinでIsaac基盤に参照用のヒューマノイドロボットを加えた。ミュンヘンのAgile Robotsが造るAgile ONE SNで、Isaac GR00Tをあらかじめ組み込み、Jetson Thorで動く。狙いは研究室だ。本体のAgile ONE Sは高さ1.40メートル、重さ40キログラム、可搬重量は片腕3キログラム。NVIDIAの発表は、2027年初めの出荷に際して関心を示している機関として、スタンフォード大学とETHチューリッヒを挙げている。

GR00T研究のための標準機体

売りは統合にある。NVIDIAによれば、この基盤はシミュレーション、学習、実機投入のツールを一カ所にまとめ、セットアップ時間を「数週間から数日に縮める」。ハードウェアの構成はデータ収集用の装置のようだ。31の自由度、各20自由度のWUJI Hand 2多指ハンド2基、1kHzの力制御と触覚センシング、頭部と手首のカメラ、LiDAR、それに2,070 FP4テラフロップス、メモリ128GBのJetson Thorを備える。

その構成から、Agile ONE SNは働き手というより実験装置に近い。Agile Robotsは来年、大学や企業の研究所向けに1,000〜2,000台を生産する計画で、ONE SとONE SNの生産は2026年末までに始まる。CEOのZhaopeng Chen氏はロイターにそう語った。NVIDIAのロボティクス担当プロダクトディレクター、Spencer Huang氏によれば、事前設定は、別々に買った部品を組み合わせて動かすまでにかかる2〜3カ月を研究者から取り除く。「8割方できあがった状態のものを研究者に渡せれば、開発は速くなります」。共通の機体があれば、研究グループは同じハードウェアでGR00Tの方策を比較できる。NVIDIAにとっては都合がいい。この日の同社の発表は大半がソフトウェアだった。Isaac Lab 3.0は一般提供が始まり、Isaac OSはHoloscan上に構築した新しいオープンソースのランタイム、DGX Station向けの3つの参照ワークフローには強化学習でGR00T 1.7モデルを磨き上げる作業が含まれる。Hugging FaceのSimReadyライブラリには、シミュレーションにそのまま使えるアセットが2,000点以上ある。

純粋な研究キットと言い切れない理由は安全にある。Agile ONE SNはNVIDIAの安全スタックHalosを統合する計画で、Agile RobotsはHalosを産業用の安全アーキテクチャに組み込むパートナーの一覧にも、Agility、Dexory、FORT Robotics、KIONと並んで名を連ねる。2018年にドイツ航空宇宙センターの研究者らが創業したAgile Robotsは、これまでに2万件を超えるロボットソリューションを導入したとしている。

Audiに入るのは別の機体

同じ日、Audi、Agile Robots、Dassault Systèmes、NVIDIAは、Audiのインゴルシュタット工場での部品シーケンシングの実証を発表した。Audiのシーケンシングは1日あたり約100万回のピッキングで回り、Audiの取締役ゲルト・ヴァルカー氏はこの工程のピッキングを「自動車物流で最も難しい自動化課題の一つ」と呼んだ。ロボットを投入する前に、物流エリアのバーチャルツインをDassaultのDELMIAで構築している。

このプロジェクトで動くのはAgile Robotsの移動型ヒューマノイドで、移動ベースに2本の腕を載せ、人の背丈で作業する。40キログラム、片腕3キログラムのAgile ONE SNが研究室に届くのは2027年初め。移動型ヒューマノイドのほうはすでに、AudiのProduction Labで資材コンテナから部品を取り出している。