Inovance debuta con su primer humanoide, el InoBot W1 con ruedas, en la CIIF 2026

Inovance Technology, uno de los mayores proveedores de automatización industrial de China, mostró su primer robot humanoide en la Feria Internacional de la Industria de China 2026, en Shanghái: una máquina con ruedas llamada InoBot W1. Inovance apuesta a que a los humanoides de fábrica les falta un cuerpo fiable y consistente sobre el que otros puedan construir, así que vende el cuerpo y su acceso a las fábricas y deja el cerebro a los socios. Esa apuesta depende de que los socios de IA cierren la brecha que la propia Inovance describe entre las tasas de éxito actuales y lo que exige una línea de producción.

El W1 funciona con un ordenador NVIDIA Thor refrigerado por líquido. Inovance afirma que mantiene la carga plena durante periodos prolongados por encima de los 40 °C mientras entrega 2.070 TOPS. La empresa dice que la refrigeración centralizada lleva el cuerpo a una protección IP54 contra polvo, salpicaduras y niebla de aceite, con un ruido inferior a 60 decibelios. El chasis cabe en 0,6 por 0,6 metros, usa ruedas direccionales omnidireccionales y puede girar sobre su propio eje. Una batería de 3,6 kilovatios hora da unas 10 horas, suficiente para un turno de día o de noche, y dos módulos intercambiables en caliente están pensados para mantener el robot trabajando 24/7.

Los brazos mantienen el control de fuerza dentro de 3 newtons

El pecho, los brazos, los efectores finales, el mecanismo de plegado y el chasis son módulos separados para producción y mantenimiento. Inovance usa sus propios brazos de siete grados de libertad con sensores de fuerza en cada articulación. La empresa afirma que la precisión del control de fuerza final se mantiene dentro de 3 newtons, suficiente para recoger, enchufar y atornillar, y los brazos admiten detección de colisiones en tiempo real. Un bus EtherCAT conecta todo el cuerpo con sincronización de nivel de milisegundos, e Inovance planea operar el torso, los brazos y el chasis como un único modelo de movimiento de control de cuerpo completo.

Inovance deja el cerebro a los socios de IA

Inovance planea un SDK que abarca sensores, control de movimiento y articulaciones de todo el cuerpo, una plataforma de datos para recolección, etiquetado, entrenamiento y despliegue, y trabajo conjunto en modelos de "cerebro grande / cerebro pequeño" con socios de IA. Ya trabaja con dos socios, A-Mi-O Robot y FMC³ Robotics, y dice que los conectará con más de 70 segmentos industriales, aprovechando 23 años de activos de ingeniería de procesos. Inovance también planea despliegues de referencia en industrias específicas. En la feria, el W1 trabajó con un sistema de visión y un robot de soldadura por arco, cargando y descargando piezas.

El argumento más fuerte contra el momento lo pone la propia Inovance. Dice que los modelos encarnados y los paradigmas de datos no han convergido y que las tasas de éxito y los tiempos de ciclo todavía no alcanzan para entrar en una línea de producción, algo que un mejor cuerpo no arregla por sí solo. Longqi Robot, otro fabricante chino de brazos industriales, llevó su propio humanoide con ruedas, el HR-05W, a la misma feria, con el argumento de que las ruedas superan a las piernas en suelos de fábrica planos, que según Longqi representan alrededor del 80% de los escenarios industriales. Inovance vende una mitad del problema y le entrega la otra a A-Mi-O y FMC³.