Inovance, 첫 휴머노이드인 휠형 'InoBot W1'을 CIIF 2026에서 공개

중국 최대 산업 자동화 공급사 중 하나인 Inovance Technology가 상하이에서 열린 2026 중국국제산업박람회(CIIF)에서 자사 첫 휴머노이드 로봇을 선보였다. 휠형 기기인 InoBot W1이다. Inovance는 공장용 휴머노이드에 빠진 것은 다른 회사가 그 위에 구축할 수 있는 신뢰할 만하고 일관된 '몸'이라 보고, 몸과 공장으로 이어지는 통로를 팔고 두뇌는 파트너에게 맡긴다. 이 승부는 오늘의 작업 성공률과 생산 라인이 요구하는 수준 사이에서 Inovance 스스로 설명한 격차를 AI 파트너가 좁히느냐에 달려 있다.

W1은 수랭식 NVIDIA Thor 컴퓨터로 구동된다. Inovance에 따르면 40°C 이상에서 장시간 최대 부하를 유지하면서 2,070 TOPS를 낸다. 집중 냉각으로 먼지와 비말, 오일 미스트에 대한 IP54 보호 수준을 확보하고 소음은 60데시벨 아래로 낮췄다고 회사는 밝힌다. 섀시는 0.6×0.6미터에 들어가며 전방향 조향 휠을 써 제자리에서 회전할 수 있다. 3.6킬로와트시 배터리로 약 10시간을 버텨 주간이나 야간 근무 1교대를 감당하고, 핫스왑이 가능한 모듈 2개가 로봇을 24시간 내내 가동하도록 한다.

팔은 힘 제어를 3뉴턴 이내로 유지한다

가슴과 팔, 엔드 이펙터, 접이식 기구, 섀시는 생산과 정비를 위해 별도 모듈로 나뉜다. Inovance는 모든 관절에 힘 센서를 넣은 자체 7자유도 팔을 쓴다. 회사에 따르면 끝단 힘 제어 정확도가 3뉴턴 이내로, 집기와 삽입, 체결에 충분하며 팔은 실시간 충돌 감지도 지원한다. EtherCAT 버스가 몸 전체를 연결해 밀리초 수준으로 동기화하고, Inovance는 몸통과 팔, 섀시를 하나의 전신 제어 운동 모델로 구동할 계획이다.

Inovance는 두뇌를 AI 파트너에게 맡긴다

Inovance는 센서와 운동 제어, 전신 관절을 아우르는 SDK와 수집·라벨링·학습·배포를 위한 데이터 플랫폼, 그리고 AI 파트너와의 '큰 두뇌/작은 두뇌' 모델 공동 작업을 계획한다. 이미 A-Mi-O Robot과 FMC³ Robotics 두 파트너와 협력하고 있으며, 23년간 쌓은 공정 엔지니어링 자산을 바탕으로 이들을 70개 이상의 산업 세그먼트에 연결하겠다고 밝힌다. 특정 산업에서의 레퍼런스 배치도 계획한다. 박람회에서 W1은 비전 시스템과 아크 용접 로봇과 함께 작업하며 공작물을 싣고 내렸다.

시기가 이르다는 가장 강한 근거는 Inovance 스스로 내놓는다. 회사는 임바디드 모델과 데이터 패러다임이 아직 수렴하지 않았고 작업 성공률과 사이클 타임도 생산 라인에 합류할 수준에 못 미친다고 말한다. 더 나은 몸만으로는 해결되지 않는 부분이다. 중국의 또 다른 산업용 로봇팔 제조사인 Longqi Robot도 같은 박람회에 자사 휠형 휴머노이드 HR-05W를 가져와, 평평한 공장 바닥에서는 다리보다 바퀴가 낫다고 주장했다. Longqi에 따르면 이런 바닥이 산업 시나리오의 약 **80%**를 차지한다. Inovance는 문제의 절반을 팔고 나머지 절반을 A-Mi-O와 FMC³에 넘긴다.